现代调速控制系统 教学课件 ppt 作者 侯崇升 第4章 交流调压和串级调速系统.pptVIP

图4-31中，设β1为CU1的逆变角，α2为CU2的移相控制角，β1的调节范围为30o～90o，α2在0o～90o之间可调，则可写出理想空载时转子直流回路电压平衡方程式如下 由式（4-39）可见，调节β1或α2都能实现调速。 一般采取控制β1来调节电动机的转速，而选用较小的α2可以提高串级调速装置的功率因数。 （4-39） 4.6.2 超同步串级调速系统的再生发电制动 超同步串级调速系统的优点： （1）在相同的调速范围和额定负载功率下，应用超同步串级调速系统时，可以在电动机额定转速上、下进行调速，其串级调速装置的容量可比单纯用次同步串级调速时的装置容量小一半。 （2）超同步串级调速系统可以实现在低于同步转速下的再生制动，使系统有良好的动态响应，这在次同步串级调速系统中是无法实现的。 （3）在超同步串级调速运行时，变压器侧整流器的控制角α2值比较小，因而变压器从电网吸取的无功功率也较小，因此系统的功率因数较高。 ⑤ 电动机在次同步转速下作回馈制动运行 图4-21e中箭头表示电动机的功率传递的路径。此时式(4-24)改写成 │Pm│＝s│Pm│＋(1－s)│Pm│ 表明转子从电网获取转差功率，回馈电网的功率一部分由负载的机械功率转换得到，不足的部分由转子提供。 2．串级调速系统类型 根据功率变换单元实现功率传递的方向，串级调速系统分为超同步串级调速系统和次同步串级调速系统。 （1）超同步串级调速系统 此类系统的功率变换单元采用变频器，它能全部实现五种工况的运行，特别是因为在电动运行状态下实现超同步的调速，因此称这种调速系统为超同步串级调速系统。 （2）次同步串级调速系统 此类系统的功率变换单元采用转子回路中串入直流附加电势Eadd。 由于电动机转子回路中采用了不可控的转子整流器，因此转差功率只能单方向回馈到电网，而无法实现电网向电动机转子输入转差功率的传递。此类系统只能实现上述①、②、③三种工况的运行。 根据功率变换单元提供直流附加电势Eadd的装置不同，次同步串级调速系统又分为电气串级调速系统和机械串级调速系统。 1）电气串级调速系统（又称Scherbius系统）。 图4-22 电气串级调速系统原理图 UR-转子整流器 UI-可控逆变器 T1-逆变变压器 从图4-22可知，整流的转子直流回路电动势平衡方程式： K1sE20＝K2U2TCosβ＋IdR （4-25） 式中 K1、K2——UR与UI两个整流装置的电压整流系数； Ui——逆变器输出电压； U2T——逆变变压器的二次相电压； β——晶闸管逆变角； R——转子直流回路的电阻。 工作原理：通过改变逆变角β实现电动机的调速。增大β值可使电动机在较高的转速下运行，减小β值可使电动机在较低的转速下运行。 2）机械串级调速系统（又称Kramer系统）。 图4-23 机械串级调速系统原理图 工作原理: 拖动异步电动机与直流电动机同轴连接，共同作为负载的拖动电机。 通过改变直流电动机的励磁电流if就可调节交流电动机的转速。增大if，则E相应增大，使直流回路电流Id减小，电机则减速，直到新的平衡状态，在较大的转差率下稳定运行。同理，减小if，则E相应减小，使直流回路电流Id增大，电机则升速，可使电动机在较高转速下运行。 调速系统属于恒功率调速。 1．串级调速装置的电压和容量 串级调速装置是指整个串级调速系统中除异步电动机以外，为实现串级调速而附加的所有功率部件。串级调速装置的容量主要是指转子整流器、逆变器和逆变变压器的容量，选择依据是电流与电压的定额。电流定额取决于异步电动机转子额定电流I2N和负载；电压定额取决于异步电动机转子额定电压E20和调速范围D。 式(4-27)表明，系统调速范围增大时，WT也增大。 ≈ （4-27） 4.4.2 串级调速系统性能分析 2．串级调速系统的效率 图4-24 串级调速系统的效率分析 a）系统的功率走向 b）系统能量流图 串