理论力学 教学课件 ppt 作者 顾晓勤 等第2节 求平面图形内各点速度的基点法 .PPTVIP

* 第 2 节 求平面图形内各点速度的基点法 第八章 刚体平面运动 * 依据：平面图形上任一点的运动也可视为两种运动的合成，从而运用点的合成运 动的方法求图形上任一点的速度。 公式推导 设已知平面图形在某瞬时的角速度为?，图形上A点的速度为vA，求图形上任一点B的速度。 基点法：在平面图形内基点确定以后，任何平面图形的运动都可分解为两个运动：(1)牵连运动，即随同基点A的平动；(2)相对运动，即绕基点A的转动。于是，平面图形内任一点B的速度可用速度合成定理来求得，这种方法称为基点法。 取A为基点 B点的牵连速度 B点的相对速度 由速度合成定理知 牵连速度 + 相对速度 = 绝对速度 用速度合成定理分析平面运动刚体上任一点速度的方法称为合成法，又称基点法，它是刚体作平面运动时，速度分析的基本方法。 用速度合成法求平面图形上各点的速度具体可分为用以下两种方法：几何法和解析法。 速度合成法表明：刚体作平面运动时，在任一瞬时其上任一点的速度等于基点的速度与该点相对于基点作圆周运动的速度的矢量和。 速度合成法 速度合成法解析式 可求两个未知量 速度投影法表明：当刚体作平面运动时，其上任意两点的速度在此两点连线上的投影相等。这一结论称为速度投影定理。 速度 投影法 因 总是垂直于AB直线 将矢量方程 向AB连线投影，则可得到 速度投影法 速度投影法 利用速度投影定理求平面运动刚体上任一点速度的方法称为速度投影法。 若已知刚体上一点的速度的大小和方向，且知另一点的速度方向，则用速度投影定理，在不知两点间距离及刚体角速度的前提下，可方便地求出该点速度的大小。 B A D 解：AB杆作平面运动。 1）先用合成法求A点的速度 例 8-1 如图所示，AB杆的A端沿墙面下滑，B端沿地面向右运动。在图示位置，杆与地面的夹角为30o，这时B点的速度vB = 0.1m/s，试求该瞬时端点A的速度 和杆中点D的速度 。 取B点为基点，根据速度合成法的公式 B A D 2）用速度投影法求A点的速度 3）求 D 点的速度 与 交角为60o。 B 解：曲柄 OA 作定轴转动，滑块 B 作平动，连杆 AB 作平面运动，以点 A 为基点，用合成法求点 B 的速度： 例 8-2 曲柄连杆机构如图示，OA=r，AB= 。如曲柄OA以匀角速度 转动，求当 0、60 和 90 时点B的速度。 1）当 0 时 2）当 60 时 3）当 90 时 此时连杆AB的运动为瞬时平动。 解法二：根据速度投影定理求解