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* 第 2 节 质点和质点系的动能 第十二章 动能定理 * 质点的动能:质点的质量为m,速度大小为v,质点的动能为 质点系的动能:有n个质点的质点系的动能为各质点的动能之和,因此质点系的动能为 1、质点的动能 2、质点系的动能 式中:m — 刚体的质量;vC — 质心速度 平动刚体的动能:平动刚体各质点的速度相同,均等于质心速度,其动能为 定轴转动刚体的动能:设绕定轴转动的刚体的角速度为? ,任一质点质量为 mi ,速度大小为 vi ,到转轴的距离为 ri ,如图所示。则刚体的动能为 3、平动刚体的动能 4、定轴转动刚体的动能 式中:J — 为刚体对转轴的转动惯量。 定轴转动 刚体的动能
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