现场总线技术及其应用 教学课件 ppt 作者 郭琼 第4章.pptVIP

循环的数据刷新 * Date: * Page: * 第4章 CC-Link总线及其应用 一、 概述 CC-Link是Control Communication Link（控制与通信链路系统）的简称，可以同时高速处理控制和信息数据，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，也是唯一起源于亚洲地区的总线系统。 1．组态简单 2．接线简单 3．设置简单 4．维护简单、运行可靠 特点： 二、CC-Link总线网络的配置 1.最大连接的配置 二、CC-Link总线网络的配置 2.几个概念 1)远程I/O站 仅处理位信息 2) 远程设备站 远程设备站可以处理位信息，也可以处理字信息 3)本地站 在A/QnA/Q 系列的CC-Link 系统中与CPU 配置在一起的站，可以与主站和其他本地站进行通讯，但没有控制网络参数的功能 三、模块设置与连接 1.模块的配置 1) FX2N-16CCL-M模块  1.模块的配置 1) FX2N-16CCL-M模块 表1 FX2N-16CCL-M模块参数的设置 OFF 条件设定开关 2.5Mbps 2 传输速率设定开关 在线 0 模式设定开关 主站设置为00站 0（× 10）；0（× 1） 站号设定开关 说明 设定值 设定开关名称  三、模块设置与连接 1.模块的配置 2) FX2N-32CCL模块  三、模块设置与连接 1.模块的配置 2) FX2N-32CCL模块  表2 1号远程设备站参数的设置 2.5Mbps 2 传输速率设定开关 占用1个站 0（1st） 占用站数 站号为1 0（×10）；1（×1） 站号设定开关 说明 设定值 设定开关名称 三、模块设置与连接 1.模块的配置 3) I/O从站  表3 AJ65SBTB1-8D模块参数的设置 2.5Mbps 2 B RATE 站号为1 1 STATION NO 说明 设定值 设定开关名称 表4 AJ65SBTB1-8T模块参数的设置 2.5Mbps 2 B RATE 站号为2 2 STATION NO 说明 设定值 设定开关名称 三、模块设置与连接 1.模块的配置 3) I/O从站  表3 AJ65SBTB1-8D模块参数的设置 2.5Mbps 2 B RATE 站号为1 1 STATION NO 说明 设定值 设定开关名称 表4 AJ65SBTB1-8T模块参数的设置 2.5Mbps 2 B RATE 站号为2 2 STATION NO 说明 设定值 设定开关名称 三、模块设置与连接 2.模块的连接 三、模块设置与连接 三、模块设置与连接 3. 几点说明 三、模块设置与连接 CC-Link专用电缆与终端电阻连接 电缆上的屏蔽线，连接至各模块的“SLD”.各模块上的“FG”为D种接地端，必须接地，此外，“SLD”和“FG”已在模块内部连接 3. 几点说明 三、模块设置与连接 DC24V电源供给电缆的连接 1.连接电缆时，各模块电源OFF 3. 几点说明 四、创建主站程序 1. 流程图 四、创建主站程序 1. 流程图 1）初始化程序 其功能是将需要设定的通信参数预先写入EEPROM内的参数存储区域中，这些参数包括与主站连接的模块数量、通信出错时进行重新连接的次数、自动返回的模块数量等，启动数据链接，如果数据链接正常，就可以实现主从站之间的正常通信；当然这种方法适合于FX系列和A系列PLC组成的CC-Link网络，如果是Q系列PLC网络，只需在编程软件的配置菜单中设置相应的参数即可。 2）运行程序 是正常的通信程序和动作控制程序的综合。 四、创建主站程序 2. 程序设计要点 1）主从站之间的数据通信 四、创建主站程序 2. 程序设计要点 2）通信指令FROM/TO 远程I/O站中X的输入状态会在每次链接扫描时自动保存到主站中的缓冲寄存器“远程输入（RX）”中去；PLC使用FROM指令来接收保存在缓冲寄存器“远程输入（RX）”中的输入状态。 PLC使用TO指令，把要传送给远程I/O站的ON/OFF信息写入到主站的缓冲存储器的“远程输出(RY)”中去；在主站中，缓冲存储器的“远程输出(RY)”的输出状态会在每次链接扫描时自动传送到远程I/O站的输出（Y）中去。 四、创建主站程序 2. 程序设计要点 3）初始化程序解读 参数设置—刷新—用缓冲区内参数进行数据链接—写参数到EEPROM—刷新—用EEPROM内参数进行数据链接。 BFM#AH 各位的含义 b0FROM指令，b0位表示模块是否正常； TO指令，b0位表示刷新指令