嵌入式系统原理和实际应用.ppt

/ 嵌入式系统原理与应用 石秀民 ，shixiumin@ 北京理工大学-Intel联合实验室 2007-11-16 参考资料 1.嵌入式系统-- Intel XScale结构与开发，编著 陈章龙、涂时亮 ，北京航空航天大学出版 社，2004年1月 2.王田苗 主编. 嵌入式系统设计及实例开发——ARM与μC/OS-Ⅱ. 北京：清华大学出版社，2002.9 3.Linux与嵌入式系统，李善平，刘文峰，北京：清华大学出版社，2003.1 4．（美）Jean J.Labrosse, 邵贝贝译. μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统. 北京：中国电力出版社，2001.8 简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核——μC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创建方法，以及多任务实时系统的原理和编程思想。 5．（美）Wayne Wolf，孙玉方等译. 嵌入式计算机系统设计原理. 北京：机械工业出版社，2002.2 简介：被称为“嵌入式计算系统设计的第一本教科书”，书中重点介绍了嵌入式技术和基本原理和技术，涉及到嵌入式系统的相关的指令系统、CPU、计算平台、程序设计与分析、进程和操作系统、硬件加速器、网络、系统设计技术等方面。 6 毛德操，胡希明著。《Linux内核源代码情景分析》。浙江:浙江大学出版社。 7 Andrew N.Sloss(美) ARM 嵌入式系统开发—软件设计与优化,北京:北京航空航天大学出版社，2005.5 实验平台 嵌入式系统的概述基于ARM 1、什么是嵌入式系统 2、硬件基础 3、嵌入式操作系统 4、嵌入式系统的应用领域 5、嵌入式技术的发展趋势 一、什么是嵌入式系统 第一款微处理器是Intel的4004，它出现在1971年，然后是是Intel公司的8048，它出现在1976年。Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定?时?器。 之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051。在单片机的历史上是值得纪念的一页，迄今为止，51系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片，在各种产品中有着非常广泛的应用。 1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 随后，出现了Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS、WindRiver的VxWorks、QNX公司的QNX?等，Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleus，以及国内凯思集团的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。 90年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，实时内核逐渐发展为实时多任务操作系统（RTOS），并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司看到了嵌入式系统的广阔发展前景，开始大力发展自己的嵌入式操作系统。 今天RTOS已经在全球形成了1个产业，根据美国EMF（电子市场分析）报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整个嵌入式开发工具（包括仿真器、软件编译器和调试器）则高达9亿美元。 2 定义 IEEE定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 一般定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 从以下几个方面来理解国内对嵌入式系统的定义： 嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。可以这样理解上述三个方面的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术以及各个行业的具体应用相结合后的产