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PAGE 2015江西财经大学数学建模竞赛 A题 头部血管透视图片的三维重建 参赛队员: 韦懿朗、马志昊、熊韬 参赛队编号：2015016 2015年5月22日~5月27日 2015江西财经大学数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了江西财经大学数学建模竞赛的竞赛章程。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C中选择一项填写）： A 我们的参赛队编号为 2015016 参赛队员 (打印并签名) ： 队员1. 姓名 韦懿朗 专业班级 经济学134 队员2. 姓名 马志昊 专业班级 经济学134 队员3. 姓名 熊韬 专业班级 经济学134 日期： 2015 年 5 月 27 日 2015江西财经大学数学建模竞赛 编号和阅卷专用页 参赛队编号： 参赛队员填写 参赛队 员姓名 所有数学类与计算机类课程成绩 （意愿参加全国竞赛者填写） 是否选修建模课程 是否愿参加全国竞赛 在校获 奖项目 韦懿朗 是 否 马志昊 数学分析I 71 数学分析II 61 数学分析III 60 大学计算机应用基础 96 概率论与数理统计 62 是 是 熊韬 是 否 阅卷填写，参赛者不得填写 评分(百分制) 评阅人 最 终 得 分 小组评价负责人 阅卷 专家 评语 备注 1、是否选修数学建模：指本学期是否选修了数学建模课程 2、是否有意愿参加全国竞赛：指参加今年的全国大学生数学建模竞赛，一经选定，不得退赛，否则将建议学生所在学院给予处分。培训时间：2013年8月5日开始。 江西财经大学数学建模竞赛组委会 2015年5月15日制定 PAGE 6 头部血管透视图片的三维重建 摘 要 医学图像的三维重建已经在计算机图形学的基础上发展成为一门新兴的学科。三维重建技术能充分利用CT、MRI等医学图像体数据，采用面绘制或体绘制的成像算法，可根据需要得到任意视角透视的三维投影图像，便于医生对人体内部结构进行观察。 本题数据为：对头部血管进行透视得到的147张旋转式透视图片，透视图片为三维立体图形在同轴的不同方向上的投影显示，故此利用三维重建技术对医学图像进行处理，构造三维模型，就可提取出相关血管的信息，能使医生对感兴趣血管的长度、形状、半径的变化和空间位置获得定量描述。三维重建技术使得医生能够直观、定量地察看器官的三维结构，加强图像中原有的各种细节，从而帮助医生做出正确的诊断。 在对头部血管进行透视得到的147张旋转式透视图片进行三维重建时，由于图片为头骨透视图，其中组织多且杂乱，我们提前从图片中截取主要血管部分，并且将截取出的图片进行灰度变化，增强了图片的对比度，运用局部直方图均衡法，突出血管轮廓。进行灰度归一化处理，通过边缘检测大幅度地减少数据量，并且剔除了部分不相关的信息，保留了图像的重要的结构属性。 从资料中得知，在医学上，透视图片中体素的灰度深浅与人体组织的厚度成正比。故此，在血管的透视图片中，体素的灰度最深的地方即为血管组织最厚，即为血管的中轴线，故此得到求血管中轴线的方法二，逐行求透视图中像素点最深的点集，但此方法会得到众多干扰项，为了数据的准确，通过插值法对数据进行筛选。 利用处理图片得到的数据，对头部重要血管进行三维重建。在已经做出的基本假设上，本组采取极大似然法求滚动球半径r，利用平行切线确定可能的最大内切圆直径端点，检验确定最大内切圆圆心。在假设范围内，圆心点必定为中轴线上点，通过方法二，检验确认中轴线的正确性 关键词： 三维重建、matlab图像处理、中轴线、血管半径、滚动球 一、问题重述 1.1 问题背景 透视是医学上一种观察人体内部器官的技术，常见的是平面透视，一般只能得到一种人体内部组织的平面图片。旋转式透视是一种新的医学技术，通过旋转放射源，采用滑环技术，将电源电缆和一些信号线与固定机架内不同金属环相连运动的X射线管和探测器滑动电刷与金属环导