第一章步进马达轴定位模块E—02PP简介-光洋电子（无锡.PDF

Value Technology 步进马达轴定位模块E—02PP 技术资料 [第一版] 目 录 第一章 步进马达轴定位模块E—02PP 简介 1 1．1 E—02PP 模块的主要技术指标和特点： 1 1．2 E—02PP 模块的应用 1 1．3 系统结构图2 1．4 E—02PP 模块的端子排列 3 1．5 步进马达和步进驱动器 3 1．6 限位开关 3 1．7 E—02PP 模块的速度控制信号4 1．8 E—02PP 模块的接线方法 5 1．9 LED 的含义 5 第二章 轴定位工作原理 7 2．1 位置、速度、加速度 7 2．2 时间速度图 7 2．3 位置控制的基本原理 8 第三章 E—02PP 模块命令 10 3．1 命令一览表 10 3．2 命令说明 12 3 ．2 ．1 参数设定类命令 12 3 ．2 ．2 调整类命令24 3 ．2 ．3 子程序类和MOV 类命令 34 3 ．2 ．4 第二轴控制用命令44 3．3 错误的发生和处理46 第四章 编程方法48 4．1 编程注意48 4 ．1．1 执行遍数和执行次序48 4 ．1．2 F30~F33 指令的参数格式和选用方法48 4 ．1．3 返回数据的用法49 4 ．1．4 指令执行时间和对SR21/SR22/SE-22 扫描时间的影响49 4．2 编程举例49 4 ．2 ．1 例1：通过PLC 指令使马达作调整运动动作 50 4 ．2 ．2 例题：通过PLC 指令使马达进行定位运动 50 4 ．2 ．3 例外：用两个按钮和一个开关实现快速，慢速调整 50 4 ．3 ．4 例行：185，186 指令的应用 51 4 ．3 ．5 例5：200 ，201 ，202 指令的应用 54 4 ．3 ．6 例6：Y 轴运动举例 55 4 ．3 ．7 例7 ：一个系统中多个E-02PP 同时动作的应用 56 4 ．2 ．8 例8：采用E-02PP 模块控制磨床的磨头定位 56 4 ．2 ．9 例9：速度低于1vu 时的处理 68 附录：智能模块控制指令组说明 69 光洋电子（无锡）有限公司 E-02PP技术资料 第一章 步进马达轴定位模块E—02PP 简介 用于轴定位的马达通常有两类：一类为伺服马达、一类为步进马达。SR21/SR22/SE-22/SE-22 系 列PLC 具有两类轴定位控制模块，分别用于伺服马达和步进马达。E—02PP 是用于步进马达的开环 轴定位模块。 1．1 E—02PP 模块的主要技术指标和特点： 占用I/O 点数 8 点 控制轴数 两轴 位置指定方式 绝对、相对、间接指定 位置指定范围 -8388608~8388607 CT 目标带宽度 0~255 可编程