智能化循迹小车设计报告.doc

PAGE 电子作品设计报告 项目名称： 智能小车 学院： 机电工程学院 专业： 应用电子技术 班级： 09应电（1）班 组别： 第 三 组 姓名： 杨磊 赖焕宁 梁广生 指导老师： 杨青勇 玉宁 目录 摘要： 3 关键词： 3 引言： 3 一、系统设计 3 1.1设计要求 4 1.2车体方案认证与选择 4 二、硬件设计及说明 5 2.1原理图设计 5 2.1.1稳压电源 5 2.1.2基本系统 5 2.1.3电机驱动 5 2.1.4液晶显示部分 6 2.1.5RS485数据总线 6 2.1.6循迹部分 7 2.2PCB设计 7 2.2.1主板PCB 7 2.2.2循迹板PCB 8 三、软件设计及说明 8 四、系统测试过程 10 五、总结 11 六、附录 11 附录一：系统元器件清单 11 附件二：系统测试源程序 12 摘要：本组的智能小车是采用凌阳的车架，是以两个电机来驱动小车，主板部分自行设计。通过接收器MAX1483来采集信息，传送进主控芯片PIC16F886单片机， 进行数据处理后，送进驱动芯片L293D以完成相应的操作。采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能，并且整个过程采用液晶显示屏RT1602来显示相应的数据。 关键词：PIC16F886 L293D 反射式红外光电传感器ST178 自动循迹 引言： 近现代，随着电子科技的迅猛发展， 人们对技术也提出了更高的要求。汽车的智能化在提高汽车的行驶安全性，操作性等方面都有巨大的优势，在一些特殊的场合下也能满足一些特殊的需要。智能小车系统涉及到自动控制，车辆工程，计算机等多个领域，是未来汽车智能化是一个不可避免的大趋势。本文设计的小车以PIC16f886 为控制核心，用反射式红外光电传感器作为检测元件实现小车的自动循迹前行，并显示等功能。 一、系统设计 本组智能小车的硬件主要有以PIC16f886 作为核心的主控器部分、自动循迹部分、显示部分、电机驱动部分。其中电机驱动部分和其他部分分别由两个不同的电源分开供电。 小车硬件系统结构示意图如下： 1.1设计要求： （1）基本要求：实现小车的前进后退，左转右转（按照程序预设） （2）扩展部分：实现小车自动循迹功能，避障功能。 1.2车体方案论证与选择： 方案一：自己动手制作电动车，一方面材料缺少，另一方面制作过程要花费大量的时间，而且同学中手艺也不好，制作出来的小车还可能机械性能不好。考虑到时间与性能这两方面，我们放弃了这一方案 方案二：购买凌阳小车，购买的凌阳小车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。易改装，好控制。机械性能有保障。其小车图片如下: 综合考虑，我们选择了方案一 二、硬件设计及说明 2.1原理图设计 2.1.1 稳压电源： 电源电路为系统提供了基准电源，是整个系统工作稳定性关键所在，同时又考虑到节省空间的问题，所以我们选用了LT1117-5.0来稳定电压输出（5V），使用了电解电容C1、C2来作为滤波电容。其原理图如下： 2.1.2 基本系统： 基本系统控制电路采用单片机PIC16F886作为主控单元，负责整个电路的资源分配以及对各路信号的采集、分析和处理。配置了20MHZ的外部晶振以及蜂鸣器。同时还配置了四个端口作功能扩展。（可以用来连接小车循迹模块）单片机控制电路原理图如所示: 2.1.3 电机驱动： 驱动电路主要采用驱动芯片L293D来直接驱动电机，L293D为单块集成电路、高电压、高电流、四通道驱动，其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V，可直接的对电机进行控制，无须隔离电路。L293D从主控单片机PIC16F886那里接受指令来直接控制电机的工作状态。可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便。发光二极管作为电源的指示灯。其驱动电路原理图如下所示： 2.1.4 液晶显示部分： 主要用RT1602来显示数据，二极管1N4148用来调节显示器的对比度，电阻R2用来调节显示器的背光亮度。（LCD液晶具有功耗低、显示内容丰富、清晰，显示信息量大，显示速度较快等特点） 2.1.5 RS485数据总线 主要用到的接收器是MAX1483 由于MAX1483是用于RS-485和RS-422通信的低功耗收发器。这种类型的摆率限制的驱动器，能够减小EMI和由于不恰当的电缆端接所引起的反射。保证数据速