第5节教材niosii外围设备.pptVIP

5.11 带Avalon接口的邮箱内核 邮箱内核配置选项 More 邮箱名称 Settings选项卡提供以下选项： Mailbox Size (bytes)－指定用于邮箱消息缓冲区的字节数。Altera提供的NiosII驱动程序软件使用8字节来执行邮箱功能。由于邮箱一次只能传输一条消息，Mailbox Size (bytes)必须至少为12字节。 5.11 带Avalon接口的邮箱内核 软件编程 Altera为NiosII处理器用户提供访问邮箱内核的驱动程序，驱动程序中的函数直接操作低层硬件。邮箱软件编程有以下特性： 每个邮箱消息是一个32位字。 在共享存储器中有一个预定义的地址范围专门用于存储消息。该地址范围的大小取决于等待的消息数量的最大值。 邮箱软件在处理器之间执行消息FIFO。一次只有一个处理器可写入邮箱，且一次只有一个处理器可读取邮箱，以保证消息的完整性。 5.11 带Avalon接口的邮箱内核 软件编程 用于发送和接收的处理器在程序上遵守相同的邮箱消息协议。通常处理器将消息看作指向共享存储器结构体的指针。 用于发送的处理器可逐次提交消息，直至最大消息地址。 当邮箱中有消息时，用于接收的处理器可读取消息。 读消息会将消息从邮箱中移除。 5.11 带Avalon接口的邮箱内核 软件编程 Altera为邮箱内核提供的驱动程序包含下列文件： altera_avalon_mailbox_regs.h altera_avalon_mailbox.h altera_avalon_mailbox.c 5.11 带Avalon接口的邮箱内核 软件编程 文件altera_avalon_mailbox.h声明alt_mailbox_dev结构体以及访问邮箱内核的函数。 函数名称 描　　述 altera_avalon_mailbox_close( ) 关闭邮箱句柄的使用 altera_avalon_mailbox_get( ) 如果出现了一个值就返回消息，但不阻塞等待消息 altera_avalon_mailbox_open( ) 获取邮箱句柄，使所有其它函数都能访问邮箱内核 altera_avalon_mailbox_pend( ) 等待邮箱中的消息，如果没有消息出现将阻塞（一直等） altera_avalon_mailbox_post( ) 发送消息到邮箱 邮箱SPI函数 第5章 目录 5.1 并行输入/输出(PIO)内核 5.2 SDRAM控制器内核 5.3 CFI(通用Flash)控制器内核 5.4 EPCS控制器内核 5.5 定时器内核 5.6 UART内核 5.7 JTAG_UART内核 5.8 SPI内核 5.9 DMA内核 5.10 带Avalon接口的互斥内核 5.11 带Avalon接口的邮箱内核 5.12 System ID内核 5.12 System ID内核 System ID寄存器描述 系统ID内核提供只读的Avalon从控制器接口。 系统ID内核寄存器映射 偏移量 寄存器名称 R/W 位描述 31…0 0 id R SOPC Builder系统ID 1 timestamp R SOPC Builder生成时间 5.12 System ID内核 System ID寄存器描述 使用系统ID内核有两种基本的方法： 其一，在下载新的软件到系统之前验证系统ID。 其二，复位后检查系统ID。 5.12 System ID内核 软件编程 Altera为NiosII处理器用户提供定义系统ID内核寄存器的HAL系统库头文件和一个访问程序alt_Avalon_sysid_test( )，该程序返回一个值来指示软件期望的系统ID是否匹配系统ID内核。 5.5 定时器内核 软件编程 Altera为NiosII处理器用户提供硬件抽象层(HAL)系统库驱动程序，允许用户使用HAL应用程序接口(API)函数来访问定时器内核。 HAL系统库支持 系统时钟驱动程序 时间标记驱动程序 软件文件 第5章 目录 5.1 并行输入/输出(PIO)内核 5.2 SDRAM控制器内核 5.3 CFI(通用Flash)控制器内核 5.4 EPCS控制器内核 5.5 定时器内核 5.6 UART内核 5.7 JTAG_UART内核 5.8 SPI内核 5.9 DMA内核 5.10 带Avalon接口的互斥内核 5.11 带Avalon接口的邮箱内核 5.12 System ID内核 5.6 UART内核 UART内核综述 UART内核（通用异步接收器/发送器内核）执行RS-232协议时序，并提供可调整的波特率。用户可配置奇偶校验位、停止位和数据位，以及可选的RTS/CTS流控制信号。 内核提供