SMC气动基础10-气动理论教学课件.ppt

SMC气动技术培训教程 理论上，气体的体积被瞬间压缩时，这样一个过程叫做绝热变化过程。（即，热量没有时间通过气缸缸桶与外界发生热交换。） 对于绝热压缩和膨胀过程，有 P V n = c 对于空气 n = 1.4 另外，如果气缸的空气压缩和膨胀过程很快，但是还是有一部分热量通过气缸缸桶与外界发生了热交换，那么n值可以取到1.3左右或更小的值。 2 4 6 8 0 2 4 6 8 10 12 bar a 10 12 14 14 16 16 PV 1. 4 = c 绝热过程 PV 1. 2 = c 多变过程 PV = c 等温变化 Volume 0 绝热变化 SMC气动技术培训教程 实际应用中，气缸作为吸收震动使用时，那么在压缩时肯定会有一定的热量损失。 这时气缸的压缩特性是介于绝热变化和等温变化之间的一种变化。 根据压缩率的不同，指数n将小于绝热指数值1.4，常使用PV 1.2 = c 来表示多变过程。 多变过程 SMC气动技术培训教程 压缩空气中的水分 SMC气动技术培训教程 压缩空气中的水分 当大量的空气受到压缩时，必然会从空气中析大量的水分。 大气中的水蒸气在空气被压缩时，会从空气中被挤出来，就像我们把水从海绵中挤出来一样。 析出水分之后的空气将达到完全饱和状态。即相对湿度100% RH 排水器 fully saturated air 冷凝水 SMC气动技术培训教程 空气中的水分 几个概念 水蒸汽分压力：湿空气中水蒸汽独占空气总容积时所具有的压力。当空气中的 水蒸汽达到饱和时，这时水蒸汽所具有的压力叫做饱和水蒸汽分压力。 绝对湿度（kg/m3）：每一立方米的湿空气中所含有的水蒸汽的质量。 ρs=水蒸汽的密度，kg/m3 Ps =水蒸汽分压力，Pa Rs =水蒸汽的气体常数，462.05 J/(kg·K) 相对湿度（kg/m3）：一定温度和压力下，湿空气的绝对湿度与饱和湿空气的湿度之比，也就是实际水分含量和露点（饱和湿空气）时水分含量之比。表明湿空气吸收水分的能力。 露点：空气在这个温度下呈现饱和状态。即空气饱和（相对湿度100%），温度再降低则开始析出水分。 饱和绝对湿度（kg/m3）：每立方米湿空气中所能够含有的水蒸汽的最大质量。 ！ 空气中水蒸汽的实际含量完全取决于温度，1m3的压缩空气中只能包含1m3的饱和湿空气所能含有的水蒸汽质量 SMC气动技术培训教程 空气中的含水量可以简单的用相对湿度％RH的方法来表示。这个％表示在某一个特定温度的条件下，空气中所含有的实际含水量。 -40 -20 0 10 20 30 40 50 0 20 40 Grams of water vapour / cubic metre of air g/m3 60 70 80 Temperature Celsius 25% RH 50% RH 100% RH At 20o C 100% RH = 17.4 g/m3 50% RH = 8.7 g/m3 25% RH = 4.35 g/m3 压缩空气中的水分 SMC气动技术培训教程 下图是一个例子。4个立方体分别表示温度为20oC 的一立方米的空气。每个立方体空气的相对湿度是50％RH。这就意味着它们分别含有8.7克的水，是最大含水量17.4克的一半。 压缩空气中的水分 SMC气动技术培训教程 当压缩机把这4个立方米的空气压缩成一个立方米时，这一个立方米的空气将含有4×8.7克的水。但是在一立方米的空气中，在20oC时只能含有最大2×8.7克的水分。因此多余的2×8.7克的水蒸气将凝结成水滴析出。 压缩空气中的水分 SMC气动技术培训教程 4立方米的大气，相对湿度50％RH，被压缩成1立方米的压缩空气后，根据等温变化，压力变成3bar。 这一立方米的压缩空气中含有17.4克的水蒸气，即相对湿度100％RH。另外17.4克的水蒸气凝结成水析出了。 这是一个连续的变化过程。一旦相对压力超过1bar后，每次压缩1立方米之后，就会后8.4克的水凝结出来。 压缩空气中的水分 SMC气动技术培训教程 空气的流量 SMC气动技术培训教程 小孔流动 阀的流量特性可以由流量系数表示。象： “C”, “b”, “Cv”, “Kv” 。 测定气动元件流量最准确的方法是通过“C” (气导) and “b” (临界压力比)，在 ISO 6358标准中规定了测定方法。 P1 P2 流通能力 Cv值 又称水流量，在温度为15.5℃，流经压差为1psi(6.89kPa)的阀门测得的流量系数，用来表示气动元件通流能力的大小，即允许通过流量的大小 有效截面积 S值 流过电磁阀的流量与流过某一个截面积为S的小孔的流量相当，则可以用S来表示电磁阀的有效截面积 S≈18Cv SMC