理论力学总结2完整课件.ppt

* * 常数 例：图示陀螺以匀角速度 绕OB轴转动，而轴OB又匀速地划出一圆锥。如果陀螺中心轴OB的转速为n，?BOS=? =const，求陀螺的动能及对O点的动量矩。 * 从动力学角度， 三者不独立。 * 例：如图所示，正方形框架以匀角速度 绕水平轴AB转动，质量为m半径为R的均质圆盘M以匀角速度 绕正方形框架上的CD轴转动。且 ，CD轴到轴承A、B的距离皆为l。若正方形框架和轴AB的质量不计，求框架运动到铅垂平面内时，圆盘产生的陀螺力矩的大小 ；以及作用在轴承上的约束力的大小 。 =___________； =___________。 * 例：如图所示，定点运动的圆锥在水平固定圆盘上纯滚动。若圆锥底面中心点D作匀速圆周运动，则该圆锥的角速度矢量?与角加速度矢量? 的关系是______ 。 A：?平行于?； B： ?垂直于?； C：?为零矢量； D：?为非零矢量。 ? ? * 例：如图所示，具有固定点A的圆锥在固定的圆盘上纯滚动，圆锥的顶角为90?，母线长为L，已知圆锥底面中心点D作匀速圆周运动，其速度为v，方向垂直平面ABC向外。求圆锥的角速度?、角加速度? 和圆锥底面上最高点B的加速度 的大小。 ? =__________ ，? =__________， =__________。 * 例：如图所示，圆盘相对正方形框架ABCD以匀角速度 绕BC轴转动，正方形框架以匀角速度 绕AB轴转动。求该圆盘的绝对角速度?的大小和绝对角加速度?的大小。 ? =___________； ? =___________。 * 例：如图所示，半径为R的圆盘以匀角速度 绕框架上的CD轴转动，框架以匀角速度 绕铅垂轴AB转动。求：圆盘在图示位置的最高点速度的大小v，该点的向轴加速度的大小 和转动加速度的大小 。 v =________; =___________； =___________。 * 例：如图所示，已知质量为m的定点运动陀螺做规则进动(?>0为常量)，其质心C到球铰链O的距离为L，该陀螺对质量对称轴z的转动惯量为J，且以 绕 z 轴高速旋转，z 轴与 轴的夹角为?。求： 陀螺的进动角速度 、铰链 O 的约束力在铅垂方向的分量 和水平方向的分量 F 的大小。 要求：画出受力图、加速度图；给出解题基本理论和基本步骤。 解: 1. 取陀螺研究; 2. 受力分析: 3. 由动量矩定理: 4. 由动量定理: * 由质心运动定理： 以上是近似理论。 例： * 由质心运动定理： 近似理论 A 题7-24：已知：曲柄OA匀速转动，求受迫振动方程。 解：(1) 取位置坐标。 A 阻尼力: 题11-27: 已知 , 求B的振动方程. 解: 取相对位移 y 为坐标, 静平衡位置o为原点. 题11-27: 已知 , 求B的振动方程. 解: 取绝对位移 y 为坐标, 静平衡位置o为原点. 理论力学总结 理论力学的内容 核心：牛顿定律在工程中的应用 力系简化、受力分析、平衡问题解法; 运动的几何理论、运动分析; 运动状态变化与受力之间的关系. 力学模型→数学模型(方程) * 内容 已知运动(或平衡)，求力; 已知力，求运动(加速度，速度，位移)。 通过动量，动量矩，力等列方程； 动静法列方程； 通过动能，势能等列方程(拉格朗日方程)； 刚体运动学。 * 动力学的基本方法 牛顿定律 动量定理 动量矩定理 动能定理 达朗贝尔原理//动静法 虚位移原理 拉格朗日方程 矢量力学 分析力学 刚体运动分析 刚体一般运动 平动 + 转动 刚体上力系简化 刚体上力系 ?(作用于质心)力 + 力偶 刚体一般运动的运动微分方程 * 刚体动力学问题的一种新解法。 动静法 按达朗贝尔原理，将动力学问题化成静力学问题， 这种方法称为动静法。 质点系运动的每一瞬时有： * 刚体惯性力系的简化 一、平移刚体惯性力系的简化 平行力系 简化为过质心的合力： 简化条件：无 * 二、平面运动刚体惯性力系的简化 简化条件：刚体有质量对称面，且其平行于运动平面 惯性力向质心简化： * 三、定轴转动刚体惯性力系的简化 简化条件：刚体有质量对称面，转动轴垂直于质量对称面 1. 向质