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750W电动自行车用开关磁阻电机控制器设计.pdf 63页

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东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我 一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名: 盟 日期: 乙口口7。f.1午 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印 件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布(包括 以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电 子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。 研究生签名:丛 导师签名 第一章绪论 第一章绪论 开关磁阻电机调速系统(SRD)是80年代随着电力电子、微控制器及计算机控制技术 的发展而快速发展起来的一种新型电机驱动系统。开关磁阻电机相比其他电机所需启动电流 小,调速性能优良,而且在宽广的调速范围内有着较高的效率,可控性参数教多,同时结构 简单,坚固可靠,能在恶劣的环境下保持稳定工作。而以开关磁阻电机建立的电机调速系统 具有低成本,高性能的特点,从而成为传统交直流电机调速系统的强力竞争者。近年来,开 关磁阻电机的控制及其调速控制系统的应用已成为电力传动控制领域的研究热点之一【l】。 1.1论文背景及研究意义 目前电动摩托车和电动自行车的驱动电机主要有永磁无刷及永磁有刷两种,然而采用开关磁 阻电机驱动有其独特的优势。当高能量密度和系统效率成为关键指标时,开关磁阻电机变为首选 对象。 开关磁阻电机驱动系统的电机结构紧凑牢固,适合于高速运行,并且驱动电路简单成本低、 性能可靠,在宽广的转速范围内效率都比较高,而且可以方便地实现四象限控制。这些特点使开 关磁阻电机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行,是电动车辆中极具有潜力的机种。其优 点主要表现在以下几个方面: (1)开关磁阻电机不仅效率高,而且在很宽的功率和转速范围内都能保持高效率,这是其 它类型驱动系统难以达到的。这种特性对电动车的运行隋况尤为适合,有利于提高电动车的行驶 里程。 (2)通过采用适当的控制策略和系统设计,开关磁阻电机很容易满足电动车四象限运行的 要求,并且还能在高速运行区域保持强有力的制动能力。 (3)开关磁阻电机有很好的散热特性,从而能以小的体积取得较大的输出功率,减小电机 体积和重量。 (4)通过调整开通角和关断角,开关磁阻电机完全可以达到直流电机驱动系统良好的控制 特性,而且这是一种纯逻辑的控制方式,很容易智能化,从而能通过重新编程或替换电路元件, 方便地满足不同运行特性的要求。 (5)开关磁阻电机无论电机还是功率变换器都十分坚固可靠,无需或很少需要维护,适用 于各种恶劣、高温环境,具有良好的适应性。 同时开关磁阻电机还有很多特点也很值得我们关注:非线性很强,很难建立其精确的数 学模型,从而影响了控制算法的效果;可控参数虽多,但是也会造成较多的干扰或参数摄动; 转矩波动大,系统噪声大;高速运行时对电子器件和控制芯片的要求高等。正是因为存在这 些众多的问题,恰好为一些先进的控制策略提供了平台,也正是自动控制专业所研究的重点 之处。 1.2开关磁阻电机的发展概况…【2】 开关磁阻电机(SRM)的基本结构及基本原理的提出可以追溯到19世纪40年代,但 是由于它的特殊运行原理,直到上世纪60年代之前,人们对于开关磁阻电机的研究没有很 大进展。从20世纪60年代开始,随着电力电子技术的发展,和新型开关器件的产生,人们 对于开关磁阻电机的研究开始了快速发展。特别是大功率晶闸管的投入使用,为开关磁阻电 东南大学硕士学位论文 机的研究和发展奠定了重要的物质基础。 1967年,英国Leeds大学开始对开关磁阻电机进行深入研究,之后的70年代,Lee凼 大学和Nottingham大学开始联合研究开关磁阻电机

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