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极坐标
一、直角坐标系、平面上的伸缩变换
1、直角坐标系
(1)一维直角坐标系
(2)平面直角坐标系
(3)空间直角坐标系
注意:在平面直角坐标系与空间直角坐标系中都有右手系与左手系之分,我们习惯性地使用右手系。
2、平面上的伸缩变换
以正弦曲线为例,曲线上所有点的横坐标变为原来的a倍,纵坐标变为原来的b倍,即 X=ax ,其中a,b0,该式是平面上伸缩变换的坐标表达式。
Y=by
二、极坐标系
1、定义:在平面内取一个定点O,叫做极点,引一条射线Ox,叫做极轴,再选一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内的任意一点M,用ρ表示线段OM的长度,θ表示从Ox到OM的角,ρ叫做点M的极径,θ叫做点M的极角,有序数对(ρ, θ)就叫做点M的极坐标。这样建立的坐标系叫做极坐标系。
练习:在极坐标系中,画出以下三个点
A(1,)B(2,)C(3,-)
思考:上述点关于极轴以及极点的对称点
说明:(1)通常限制0,当=0时,该点与极点重合,不确定,也可以允许0,此时M(ρ, θ)位于与极轴成角的射线的反向延长线上,该点与(-ρ, θ)重合;
(2)极坐标系中的点与有序实数对(ρ, θ)的对应关系:
2、直角坐标与极坐标的互化:直角坐标(x,y)极坐标(,)
=
tan=
极坐标(,)直角坐标(x,y)
x=
y=
注意:若已知直角坐标,在确定极坐标时,极角的确定光知道极角的正切值是确定不出来的,还必须知道该点对应在直角坐标的象限。
练习1:将下列直角坐标化为极坐标
A(1,-1) B(1,π)
练习2:将下列极坐标化为直角坐标
A(2,) B(1,2)
练习3:分别求下列条件中AB中点的极坐标
(1)(4,)(6,-);(2)(4,)(6,)
三、曲线的极坐标方程
1、定义:在极坐标系下,方程,如果曲线C是由极坐标满足方程的所有点组成的,则称方程为曲线C的极坐标方程。
练习:说明下列极坐标方程分别表示什么曲线?
(1) (2)
2、圆的极坐标方程
(1)圆心在极轴上,且过极点的圆
注意:也可以先写出圆的直角坐标方程,再化为极坐标方程。
练习:写出满足下列条件的圆的极坐标方程
圆心为(3,0),半径为1; (2)圆心为(0,0),半径为1;
(3)圆心为(-2,0),半径为1; (4)圆心为(0,2),半径为1;
(5)圆心为(0,-2),半径为1.
3、直线的极坐标方程
⑴ ⑵ ⑶
或
或+π
(4) (5)
4、圆锥曲线统一方程(椭圆、抛物线、双曲线)
设 =P
,
其中,当0e1为椭圆,e=1为抛物线,当e1为双曲线
极坐标练习题
一.选择题
1.已知,下列所给出的不能表示点M的坐标的是( )
A. B. C. D.
2.点,则它的极坐标是( )
A. B. C. D.
3.极坐标方程表示的曲线是( )
A.双曲线 B.椭圆 C.抛物线 D.圆
4.圆的圆心坐标是( )
A. B. C. D.
5.在极坐标系中,与圆相切的一条直线方程为( )
A. B. C. D.
6、 已知点则为( )
A、正三角形 B、直角三角形 C、锐角等腰三角形 D、直角等腰三角形
7、表示的图形是( )
A.一条射线 B.一条直线 C.一条线段 D.圆
8、直线与的位置关系是( )
A、平行 B、垂直 C、相交不垂直 D、与有关,不确定
9.两圆,的公共部分面积是( )
A. B. C. D.
10.极坐标方程表示的曲线为( )
A.一条射线和一个圆 B.两条直线 C.一条直线和一个圆 D.一个圆
二.填空题(每题5分共25分)
11、曲线的直角坐标方程为_
12.极
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