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* * 变频器的基本原理及应用 东区机电：王博文 ? ABB Group January 7, 2012 | Slide 2 目录 传动基本概念------传动是什么 变频器基本原理 ----变频器作用 变频器基本结构 ----变频器组成 变频器功能及应用 SINAMICS G SINAMICS S 电气传动系统概述 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。 大致构成 中间传动机构 交流电源 输入 终端机械 交流 电机 直流 调速 装置 直流输出 皮带轮、齿轮箱等 直流 电机 交流 调速 装置 交流输出 执行机构 变频器 传动基本概念 变频器0-50HZ可调 三相交流电网（3AC 400V 50HZ） 三相异步电动机转速可调 传动基本概念 传动的主要组成部分 传动基本概念 n = (1-s) 60 f / p 电机转速公式 三相异步电机的调速方法 变极调速 变频调速 改变转差率调速 变频器的发展史 变频器的发展 变频器相关技术（即发展基础） 电力电子技术 半导体功率器件从GTO（门极可关断晶体管）、GTR（大功率晶体管）、BJT（双及型晶体管）、MOSFET（金属氧化硅场效应管）到今天的IGBT（绝缘栅双极型晶体管）的实用化，使得开关高频化的PWM 技术成为可能。 微处理器技术 随着微电子技术的发展，数字式控制处理芯片的运算能力和可靠性得到很大提高，这使得全数字化控制系统取代以前的模拟器件控制系统成为可能。目前适于交流传动系统的微处理器有单片机、数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP )、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit, ASIC)等。现在又出现了多个CPU协同工作：管理，核心，键盘，上位机等。核心控制算法的实时完成、功率器件驱动信号的产生以及系统的监控、保护功能都可以通过微处理器实现，为交流传动系统的控制提供很大的灵活性，且控制器的硬件电路标准化程度高，成本低，使得微处理器组成全数字化控制系统达到了较高的性能价格比。 控制理论的不断进步 应用矢量控制技术、直接转矩控制技术及现代控制理论。 网络技术 局域网，互联网，远程监控； Profibus BUS , Interbus-S,Device NET, I/O Interface 变频器的发展 变频器的概念 变频器（Variable-frequency Drive，VFD） 应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均220V/60Hz（50Hz）或110V/60Hz（50Hz）。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。 变频器基本原理 变频器是什么？ 电源 平波电容 ＋ ?整流 ?逆变 直流电压 电源电压 输出电压 ?输出电压的平均值 ?是正弦波 马达 Ｍ 逆变部分 整流部分 ～ 整流部分 储能环节 逆变部分 M 交流 变频器基本原理 变频器的工作原理 交流低压交直交通用变频器 直流 直流 交流 控制系统 整流器：将交流电变换成直流电 逆变器：将直流电转换成交流电 变频器基本原理 交一交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源．其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，一般在额定频率的1／2以下，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。 交一直一交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交一直－交变频器。 DSP( 戒两个MCU） 交流电机控制算法生成，外部信号 接收处理及保护 控制电路 MCU( 单片机） 对变频器参数进行调试和修改，并 实时监控变频器状态 键盘 控 制 回 路 电解电容和均压电 阻 保持直流母线电压恒定，降低电压 脉动 储能部分 限流电阻和接触器 降低上电冲击电流，上电结束后接 触器自动吸合，而后变频器允许运 行 上电 缓冲 单管IGBT 和制动