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EXTI (外部中断/事件)控制器; MCS-51的中断系统——中断源;1.1 EXTI (外部中断/事件)控制器;对于互联型产品，外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成； 对于其它产品，则由19个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成。如下图所示。 每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。 ;STM32单片机的 EXTI（外部中断与外部事件） 控制器结构框图;STM32单片???的 EXTI（外部中断与外部事件） 控制器结构框图; IE0;STM32 单片机的外部中断、外部事件机制;图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径：首先外部信号从编号1的芯片引脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断“登记（挂起）请求寄存器”，最后经过编号4的与门输出到M3内核的NVIC中断控制器。;②接下来是编号3的或门，这个或门的另一个输入是“软件中断/事件寄存器”，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件，既当“软件中断/事件寄存器”的对应位为“1”时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。 ;④外部请求信号最后经过编号4的与门，向CM3内核的NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果“中断屏蔽寄存器”的对应位为“0”，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。 ;如果一个发生的中断（异常）不能被即刻响应，就称它被“挂起”(pending)。不过，少数fault异常是不允许被挂起的。一个中断（异常）被挂起的原因，可能是系统当前正在执行一个更高优先级中断（异常）的服务例程，或者因相关掩蔽位的设置导致该中断（异常）被除能。在ARM Cortex-M3中，对于每个中断（异常）源，在被挂起的情况下，都会有一个对应的“挂起状态寄存器”保存其中断（异常）请求，直到该中断（异常）能够执行为止，这与MCS51单片机 是完全不同的。 在MCS51单片机中，中断请求信号是由产生中断的设备保持住。现在NVIC 的挂起状态寄存器的出现解决了这个问题，即使设备在后来已经释放了请求信号，曾经的中断请求也不会错失。;; 同级中断源 先后发出中断请求：在某一瞬间，CPU因响应某一中断源A的中断请求而正在执行它的中断服务程序时，若又有一同级别的另一中断源B向CPU发出中断请求：CPU不响应 该中断源的中断请求，并且忽略该中断源的中断请求。 对中断源A的中断请求处理完成后，是否响应另一中断源B的中断请求，取决于新的查询结果 。;在这张图上我们也可以知道，从外部激励信号来看，中断和事件是没有分别的，只是在芯片内部分开，一路信号会向CPU产生中断请求，另一路信号会向其它功能模块发送脉冲触发信号，其它功能模块如何相应这个触发信号，则由对应的模块自己决定。 ;事件可以触发中断，也可以不触发： 当EXTI控制器 工作在中断请求模式 时，事件可以触发中断； 当EXTI控制器 工作在事件请求模式时， 事件不可以触发中断。;;1.1.2 STM32 单片机的 EXTI线路;……;外部中断配置寄存器1 (AFIO_EXTICR1) ;外部中断配置寄存器2 (AFIO_EXTICR2) ;外部中断配置寄存器3 (AFIO_EXTICR3) ;外部中断配置寄存器4 (AFIO_EXTICR4) ;PAx、 PBx、 PCx、 PDx 和 PEx端口的相同口线 对应的是 同一个外部中断/事件源EXTIx（x：0～15）。;另外四个EXTI线的连接方式如下： ● EXTI线16连接到PVD(电源电压检测)输出 ● EXTI线17连接到RTC闹钟事件● EXTI线18连接到USB唤醒事件 ● EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品) ;STM32单片机的 可屏蔽中断通道 对应的中断向量表;;;;1.1.3 STM32 单片机的 EXTI配置;每个EXTI:共有6个设置寄存器 ①中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) :IMR--Interrupt mask register, 用于屏蔽（或开放）来自线X(0～19)上的中断请求。 ②事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR):EMR--Event mask register, 用于屏蔽（或开放）来自线X(0～19)上的事件请求。 ③上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) : RTSR--Rising trigger selection register, 用于屏蔽（或开放）来自输入线X上的上升沿触发(中断和事件) ④下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR): FTSR--Falling t