《理论力学》课件TM第22学时052摩擦角和自锁现象252KB.doc

5-2 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 1．支承面的全约束力 当有摩擦时，支承面对平衡物体的约束力包含法向约束力FN和切向约束力Fs（即静摩擦力）。这两个分力的几何和称为支承面的全约束力，它的作用线与接触面的公法线成一偏角，如图5-2a所示。 (a) (b) (c) 图5-2 2．摩擦角 当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到由式（5-2）确定的最大值，偏角也达到最大值，如图5-2b所示。全约束力与法线间的夹角的最大值，称为摩擦角。由图可得 （5-4） 即：摩擦角的正切等于静摩擦因数。可见，摩擦角与摩擦因数一样，都是表示材料表面性质的量。 3．摩擦锥 当物块的滑动趋势方向改变时，全约束力作用线的方位也随之改变；在临界状态下，FRA的作用线将画出一个以接触点A为顶点的圆锥面，如图5-2c所示，称为摩擦锥。设物块与支承面间沿任何方向的摩擦因数都相同，即摩擦角都相等，则摩擦锥将是一个顶角为2的圆锥。 二、自锁现象 物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值Fmax之间变化，所以全约束力与法线间的夹角也在零与摩擦角之间变化，即 （5-5） 由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束力的作用线也不可能超出摩擦角之外，即全约束力必在摩擦角之内。 1．自锁现象 如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止，这种现象称为自锁现象。因为在这种情况下，主动力的合力FR与法线间的夹角，因此，FR与全约束力FRA必能满足二力平衡条件，且，如图5-3a所示。工程实际中常应用自锁条件设计一些机构和夹具，如千斤顶、压榨机、圆锥销等，使它们始终保持在平衡状态下工作。 (a) (b) 图5-3 2．不发生自锁的条件 如果全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。因为在这种情况下，，而，支承面的全约束力FRA和主动力的合力FR不能满足二力平衡条件，如图5-3b所示。应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。 图5-4 3．利用摩擦角测定静摩擦因数 利用摩擦角的概念，可用简单的试验方法，测定静摩擦因数。如图5-4所示，把要测定的两种材料分别做成斜面和物块，把物块放在斜面上，并逐渐从零起增大斜面的倾角，直到物块刚开始下滑时为止。这时的角就是测定的摩擦角，因为当物块处于临界状态时，，。由式（5-4）求得摩擦因数，即 (a) (b) (c) 图5-5 4．螺纹的自锁条件 斜面的自锁条件就是螺纹（图5-5a）的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，如图5-5b所示，螺纹升角就是斜面的倾角，如图5-5c所示。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷P，相当物块A的重力。要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角小于或等于摩擦角。因此螺纹的自锁条件是 若螺纹千斤顶的螺杆与螺母之间的摩擦因数为，则 得 为保证螺旋千斤顶自锁，一般取螺纹升角。 理论力学（72学时）第22学时讲稿 一、授课主题：摩擦角和自锁现象 二、基本问题 1．当有摩擦时，支承面对平衡物体的约束力有哪些？ 2．什么是摩擦角？摩擦角的正切为什么等于静摩擦因数？ 3．什么叫摩擦锥？若摩擦角都相等，摩擦锥是一个顶角为多大的圆锥？ 4．物块平衡时，为什么全约束力必在摩擦角之内？ 5．什么现象称为自锁现象？为什么应用自锁条件设计一些机构和夹具，始终保持在平衡状态下工作？ 6．不发生自锁的条件是什么？ 7．如何设计利用摩擦角测定静摩擦因数的试验？ 8．螺纹的自锁条件是什么？ 三、基本概念和基本定律 摩擦角；摩擦锥；自锁现象。 四、基本定理和基本结论 摩擦角的正切等于静摩擦因数。 五、基本方法 根据静摩擦因数确定自锁条件。 六、基本内容 1．摩擦角（重点） 2．自锁现象（重点） 七、思考题和课外作业 思考题：5-3，5-4 习 题：5-1，5-2，5-4，5-6，5-7 八、参考文献 [1] 哈尔滨工业大学理论力学教研室编．理论力学（普通高等教育“十五”国家级规划教材），（Ⅰ）．第六版．北京：高等教育出版社，2002 [2] 洪嘉振，扬长俊编著．理论力学（普通高等教育“十五”国家级规划教材）．第二版．北京：高等教育出版社，2002 [3] 范钦珊，刘燕，王琪编著．理论力学（普通高等院校基础力学系列教材）．北京：清华大学出版社，2004 [4] 清华大学理论力学教研组编．理论力学：上册，中册，下册．第四版．北京：高等教育出版社，1994 [5] 王铎主编．理论力学