激光铺层定位系统在复合材料铺层中的应用.doc

激光铺层定位系统在复合材料铺层中的应用 　　摘要:本文初步研究在激光铺层定位系统在复合材料铺层系统中应用,将在实际上存在的问题进行总结,作为以后工作的依据。 　　关键词:定位头激光铺层工装投影 　　一、前言 　　激光铺层定位技术运用在复合材料零件制造领域中,这一技术被列为复合材料产业化生产工艺中最先进的技术之一,该生产工艺已用在复合材料件成型铺层这一工序中,能够节约材料、降低成本、提高产品质量和生产效率,随着哈飞复合材料厂生产规模的扩大,各机型型号的增加,以及各型号的生产批量的增加,对现有的产品的质量以及互换性和协调性的要求都有进一步的提高,现有的手工铺层已远远不能满足复合材料产品的工艺要求,国外复合材料生产先进的公司如BOING及ECF等公司现在都已将铺层定位技术运用到复合材料零件成型制造工艺中。 　　二、研究的目的和依据 　　哈飞复合材料厂购买了三套加拿大公司产的激光投影系统,由于我厂是国内首家能用,目前国内还没有成熟的使用工艺技术说明,现结合我们复合材料厂现有的复合材料工艺制造技术、生产能力以及现有的工装等条件,如何能正确的合理的将该项技术真正的运用到复合材料生产中,经过近一年的研究,同加拿大VIRTEK厂家及我厂的技术工艺等部门多次探讨,现基本上能够将铺层定位技术运用到生产中去,其中一些技术可以填补国内的空白,为今后复合材料铺层定位技术的运用打下了坚实的基础。 　　我厂现有的三套三维激光投影系统,其中两套单头为可移动式,投影头距地面高度为3.7米,一套双头系统,为固定式的,距地面高度为4.5米它们可以分别可以二、三、四串联使用起来使用,放置于相对湿度为35-40%,温度为18-24℃的工作环境中,投影直径为0.8-1.0㎜的激光束,颜色为绿色,它具有自动跟踪、自动检测的功能、具有正向和逆向功能,逆向数字化精度≤±1.0㎜,当激光束与工装的平面法线夹角≤±30度,激光投影头采用防尘设计,以防止碳纤维及其它带电微粒对内部元件的破坏,系统能接受从FiberSIM,CATIA Covers 等软件传来的3维激光投影文件,该投影系统运用virtek laseredge4.2.1软件。系统硬件组成:1.计算机控制系统2.激光头支架3.激光发射头4.定位头5.系统校准激光反射片6.逆向数字化激光牵引片7.校验工装 　　三、系统的硬件组成及说明 　　1、计算机:建立铺层数据的信息库,建立后将生成的铺层文件传送到激光发射头上进行投影。 　　2、激光头支架:分为固定式和可移动式支架。固定式又分为单头和双头固定激光发射头的托架,可旋转激光头。 　　3、激光投影头:将接受从计算机中传来的信息文件后发射激光束到复合材料的铺层工装上,我厂为了保护操作员的视力,购买的是绿光投影头,它是铺层定位系统中最关键的部位。 　　4、工装定位头Target:它是放置在复合材料工装的边缘,垂直放置于工装表面切线,有30°、45°、0°的定位头文件,在它的顶部有一种能沿入射线方向反射的特殊光学材料所制成的,它是连接工装与激光之间的信息通道,将工装周边区域的三维信息空间数据经工装定位头传向激光反射头,由于反射材料不耐高温,在复材进行固化时要要将工装定位头取下所以一种可移动的。 　　5、手动校准反射片(Retro-relective):它是牵引激光头的光线能扫描在激光定位头上的反射光薄片,它是最初激光定位头与激光反射头之间进行数据连接的手动校准工具,在最初的手工校准以后,激光反射头对工装上的定位头具有自动控制功能以及超差自动修正功能。 　　6、手动校准反射片(retro-relective):它是牵引激光头的光线能扫描在激光定位头上的反射光薄片,它是最初激光定位头与激光反射头之间进行数据连接的手动校准工具,在最初的手工校准以后,激光反射头对工装上的定位头具有自动控制功能以及超差自动修正功能。 　　7、检验工装 　　它是检验激光头的精确度的特殊专用工装它上面有36个激光定位头当激光反射头有误差时通过校验工装来进行调整。 　　四、系统软件及说明 　　操作系统平台为windows2000投影软件在投影时它是正系统下进行的,当做逆向数字化时它是在DOS操作平台下进行。 　　要想能在工装上投影文件系统必须三个文件 　　1、工装校准文件,格式为:工装校准名.cal 　　它是由放置在工装上的各定位头之间相对位置生成的空间坐标,生成的三维坐标文件是与激光发射头之间进行数据交换的信息库。注:当作正向时它的定位头坐标是相对工装本身固有的空间坐标下的位置,当作逆向时,它的空间坐标是在工装表面的定位头自己的坐标,和工装自己的坐标没有联系。 　　2、铺层数据文件,格式为:铺层名:ply 　　它是激光反射头进行投影扫描时的源文件;当操作工进行各层投影