第五章--刚体力学.pptVIP

五、转动中的功和能 * 1、力矩的功 力对转动物体作的功等于相应力矩对角位移的积分。 力矩的功: x O v F P ? ? d? r d r 若M恒定，则 2、刚体定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能变化的原因可以用力矩做功的效果来解释。 由定轴转动的转动定律: 两边乘以d? 再同时对? 积分有: 上式即为： 合外力矩 对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。这个结论称为定轴转动的动能定理。 3、刚体的重力势能 一个质元： h hi hc x O m C ?mi 整个刚体： 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 4、机械能守恒 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 例1：如图一根质量为m、长为l的均匀细棒，可绕通过其一端的轴0在铅直平面内转动，轴承处的摩擦不计。如果让棒自水平位置开始自由释放，求棒转到铅直位置时棒端A的速度。 解： 首先分析棒所受之力及相应力矩的大小、方向。 在棒下落的过程中，只有重力矩做功，棒+地球系统机械能守恒。 以棒铅直位置时质心c点所在平面为重力势能零点。则 水平位置 铅直位置 EK=0 EP=mg(l/2) EK=(1/2)Jw2 EP=0 E1=mg(l/2) E2=(1/2)Jw2 mg(l/2)=(1/2)Jw2 (J=(1/3)ml2) c · c c A A ． ． A O ． v mg q w 六、刚体的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 质点对点的角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 刚体对固定转动轴的角动量L ,等于它对该轴的转动惯量J 和角速度? 的乘积。 在定轴转动中 积分形式 左边为对某个固定轴的外力矩的作用在某段时间内的积累效果，称为冲量矩； 右边为刚体对同一转动轴的角动量的增量。 2、刚体的角动量定理 若M恒定，则 例：以 30N·m 的恒力矩作用在有固定轴的飞轮上,在 10s 内飞轮的转速由零增大到5rad/s , 此时移去该力矩,飞轮因摩擦力距的作用经 90s 而停止,试计算此飞轮对其固定轴的转动惯量。 ① 解： ② 由① ②两式可得： 3、角动量守恒定律 M=0的原因，可能 对定轴转动均没有作用，则刚体对此轴的角动量守恒。 通常用于共轴转动系统 1）F＝0（不受外力）； 2）外力作用于转轴上; 3）外力作用线通过转轴； 4）外力作用线与转轴平行。 演示 茹可夫斯基凳 花样滑冰 跳水 体操 m m ω 如：一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的 [ C ] （A）机械能守恒,角动量守恒; （B）机械能守恒,角动量不守恒; （C）机械能不守恒,角动量守恒; （D）机械能不守恒,角动量不守恒. 象其它所有行星一样，太阳是由大量的灰尘雾和早先充满宇宙空间的气体所组成。在几十亿年的时间内，这些物质在引力的吸引下，慢慢缩聚起来，刚开始的时候，这些气体团旋转得很慢，后来随着它们体积的缩小，旋转速度不断的提高，这个道理就和滑冰运动员把自己的双臂逐渐收拢起来的时候，她的旋转速度就会不断加快的道理一样。缩聚和旋转速度的加快，使组成太阳的物质变成一个碟子般的东西。 盘状星系 角动量守恒的结果 例2：有一半径为R的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量为J，开始时转台以匀角速度w0转动，此时有一质量为m的人站在转台中心．随后人沿半径向外跑去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为 例3、一飞轮以角速度w0绕轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J1，另一静止飞轮突然被啮合到同一个轴上，该飞轮对轴的转动惯量为前者的两倍。啮合后整个系统的角速度w = . (1/3)w0 利用J1wo=(J1+2J1)w 例4、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M. 思考子弹和棒的水平方向动量守恒吗?为什么? v0 v m M x mg 总角动量守恒吗?若守恒,其方程应如何写? 子弹和棒对固定轴的角动量守恒！！ 思考：若子弹停在棒中或子弹与棒弹性碰撞，又如何？ 1.两个均质圆盘 A 和 B 的密度分别为 ?A和 ?B，若 ?A ?B ，但两圆盘的质量与厚度相同，如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为 JA和 JB，则 （A）JAJB （B）JBJA （C）JA=JB （D）JA、JB哪个大，不能确定。 [ B ] 课堂练习 2.一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬