数机编程基础：.pptVIP

例1、求下图基点C的坐标： 例2、计算下图T1、T2点的坐标： 2、节点： ■如果工件轮廓是非圆曲线，就用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线。逼近线段与被加工曲线的成 交点。 F D A C B E 八、基本的编程指令： 1.快速点定位指令G00 格式：G00 X___Y___Z___ 其中：X、Y、Z——移动终点的坐标。 注：（1）G00的运动轨迹为一条直线； （2）不需在程序段中设定移动速度F，因为 系统设定的是最高速度。 G00 X30 Z100 G00 U80 W-60 2、直线插补指令G01 格式：G01 X___Y___Z___F___ 其中： F ——插补速度。 注：（1）G01的运动轨迹为一直线； （2）在程序段中设定移动速度F。 (G90) G01 X220 Y110 F200； G91 G01 X200 Y100 F200； 3、圆弧插补指令 顺时针圆弧插补指令G02 逆时针圆弧插补指令G03 （1）格式 格式1： G17 G18 G19 G02 G03 X Y X Z Y Z I J I K J K F 其中：X、Y、Z—圆弧的终点坐标； I、J、K—圆心相对于圆弧起点的增量坐标，与G90和G91无关。也可看作是，从圆弧起点指向圆心的矢量在X、Y、Z坐标轴上的分量，有符号。 注意： ■ I、J、K有符号； ■ I、J、K不管在G90或G91中都是增量值。 格式2： R—圆弧的半径。 G17 G18 G19 G02 G03 X Y X Z Y Z F R 注意： ■ 当圆弧的圆心角小于180°时，用+R； 当圆弧的圆心角大于180°时，用-R； 当圆弧的圆心角等于180°时，用+R和-R均可； 整圆不能用R描述，只能用I、J、K； 同一程序段中出现R和I、J、K时， R有效。 ■ ■ ■ ■ （2）、旋向判断： 从第三根轴的正方向往负方向看，顺时针圆弧 插补为G02，逆时针圆弧插补为G03。 （3）、例1： 1)半径编程格式 圆弧a的加工程序为： G90 G03 x0 y30 R30 F100； G91 G03 x-30 y30 R30 F100； 圆弧b 的加工程序为： G90 G03 x0 y30 R-30 F100； G91 G03 x-30 y30 R-30 F100； 2）圆心编程格式 ■ 圆弧a的加工程序为： G90 G03 x0 y30 I-30 （J0） F100； G91 G03 x-30 y30 I-30（J0） F100； 圆弧b 的加工程序为： G90 G03 x0 y30（I0） J30 F100； G91 G03 x-30 y30（I0） J30 F100； 例2： ①从a点顺时针一周时的程序： G90 G02 （x30 y0） I-30 （J0） F100； G91 G02 （x0 y0） I-30 （J0） F100； ②从b点逆时针一周时的程序： G90 G03 （x0 y-30 I0） J30 F100； G91 G03 (x0 y0 I0) J30 F100； 例3： 4.暂停指令G04 ■ G04指令使程序暂停，暂停时间一到，继续 执行下一段程序。 用途：切槽或钻孔时将切屑及时切断； 横向切槽能将槽底部切平。 格式：G04 P___ 例如：暂停2秒，G04 P2； 注意： （1）G04为非模态指令； （2）使用P的单位为秒； （3）G04的程序段里不能有其他指令。 5.坐标平面选择指令 G17 XY平面 G18 ZX平面 G19 YZ平面 X Y Z G17 G18 G19 注意：卧式车床默认的工作平面为ZX平面。 立式铣床默认的工作平面为XY平面。 G20 英制输入 G21 公制输入 注意： 1）、G20和G21可相互取代，在一个程序内，不能 同时使用G20或G21指令，必须在坐标确定前指定； 2）、G21为默认状态； 3）、G20或G21指令断电前后一致，除非重新设定。 6、公/英制转换指令 （4）机床原点： 机床上一个固定点，由机床生产商确定，机床使用用户无法修改。 1）数控车床——卡盘端面与主轴轴线的交点。 2）数控铣床——X、Y、Z三个直线坐标轴正方向的极限位置。 2.编程坐标系 ■ 编程坐标系—