项目七两台PLC通信控制.pptVIP

（三）计算机链接 计算机链接采用PLC的专用通信协议，是主要用于计算机与PLC之间 的组网方式。一般计算机作为主站，PLC作为从站。在通信时，由计算机 发出读写PLC数据的命令帧，PLC收到后自动生成和返回响应帧，但计算 机的程序仍需用户编写。 （四）无协议链接 无协议链接主要用于在带有通信功能模块的PLC和其他带有串行通信 功能的设备之间形成网络。这些设备可以是计算机、单片机、打印机和 条形码阅读器等。 * 项目实施 根据对两台PLC通信控制要求的分析，我们可以采取以下实施步骤。 一、模块选择 二、硬件连接 由于本项目是两台PLC之间进行通信，因此使用并行链接方式构建通 信网络。系统外部的硬件连接图如图7-13所示。 图7-13 通信网络组成 * 三、编写程序 （一）逐一分析项目控制要求 （二）编写初始化程序和主程序 主站的通信程序如图7-14所示，从站的通信程序如图7-15所示。 图7-15 从站的通信程序 图7-14 主站的通信程序 * 项目考核 两台PLC之间实现通信，如图7-16所示，具体控制要求如下： 图7-16 两台PLC通信网络结构图 * 巩固训练 一、 两台PLC高速并行通信设计 二、三台PLC N:N网络通信设计 三台PLC分别完成各自的子任务，其中一台PLC为主站，站点号为第0 号，另外两台PLC均为从站，站点号分别为第1号和第2号，如图7-17所示 。 图7-17 三台PLC主从站通信示意图 * 知识拓展 一、串行通信指令RS 三菱PLC提供了一个专用串行通信编程指令RS，它可以与使用的功能 扩展板进行发送/接收串行数据，其助记符、指令代码、操作数和程序步 如表7-5所示。 表7-5 串行通信指令的要素 * RS指令的用法如图7-18所示。 图7-18 RS指令应用举例 * 二、并行链接注意事项 并非所有三菱系列PLC之间均可进行并行链接。两台PLC在采用并行 网络通信时应遵守一些规则，如表7-6所示。 表7-6 三菱系列PLC并行通信分组情况 * 脉冲输出指令PLSY的用法如图6-36所示。当执行条件X010=ON时，在 Y000输出1kHz脉冲信号D0个。当X010中途中断时，脉冲输出中止，当X010 再次接通时，从初始状态开始动作。设定脉冲量输出结束时，指令执行结 束标志M8029动作（置1），脉冲输出停止。 图6-36 脉冲输出指令的应用 * （二）脉宽调制指令 脉宽调制指令用于产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串，其助记符、 指令代码、操作数和程序步如表6-20所示。 表6-20 脉宽调制指令的要素 * （三）可调速脉冲输出指令 可调速脉冲输出指令是带有加减速功能的定尺寸传送脉冲输出指令， 用于对所指定的最高频率进行指定加减速时间的加减速调节，并输出所指 定的脉冲数。其助记符、指令代码、操作数和程序步如表6-21所示。 表6-21 可调速脉冲输出指令的要素 * * 项目目标 【知识目标】 （1）了解数据通信的基础知识。 （2）掌握串行通信的基本概念和接口标准。 （3）熟悉FX2N系列PLC的常用通信功能扩展板。 【技能目标】 （1）掌握并行链接和N:N网络通信的编程方法。 （2）能根据并行链接方式实现不同站点间信号的传送。 （3）能根据N:N网络链接方式实现不同站点间信号的传送。 * 项目任务 现要求对两台PLC设备进行通信控制，如图7-1所示。将FX2N-48MT 设为主站，将FX2N-32MR设为从站，要求两台PLC之间能够实现以下控制要 求。 图7-1 两台PLC通信示意图 * 项目分析 相关知识 一、数据通信基础知识 （一）数据传送方式 在生产应用中，通信主要有两种方式，即并行通信和串行通信，如图 7-2所示。 图7-2 两种通信方式 * （二）数据传送方向 根据通信线路上数据的传送方向，串行通信可以进一步分为单工通 信、半双工通信和全双工通信。 单工通信：数据只能单向传送。 半双工通信：数据可以双向传送，但不能同时双向传送。 全双工通信：数据可以同时进行双向传送。 （三）数据传输介质 传输介质是指信号从