PLC程序设计与调试项目三任务二.ppt

任务2 S7-200系列PLC的选用 * 目录 大连理工大学出版社 任务2：电子密码锁控制实现 预备知识 1比较指令应用 比较指令用于将两个操作数按指定的条件进行比较，当条件成立时，触点闭合。所以比较指令也是一种位控制指令，对其可进行LD、A和O编程。 比较指令可以用于字节、整数、双字整数和实数的比较。其中，字节比较是无符号的，整数、双字整数和实数的比较是有符号的。 其比较的关系运算符有6种：=、>、>=、<、<=和<>。 比较指令的指令表格式如表3-4所示。 表3-4比较指令的基本格式 * * * * （a）梯形图 （b）语句表 图3-14比较指令应用举例 * 程序启动后，增计数器C4开始计数，计数脉冲由特殊标志位SM0.5输出1s脉冲提供。当计数器当前值大于10时，Q0.0接通；当I0.1闭合，同时计数器当前值大于等于20时，Q0.1接通；I0.2闭合或计数器当前值等于30时，Q0.2接通。 2算数运算指令应用 （1）加法指令 加法指令，把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相加，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 加法指令可分为整数加法、双整数加法、实数加法，如图3-15所示： +I IN1,OUT +D IN1,OUT +R IN1,OUT (a) 整数加法 (b) 双整数加法 (c) 实数加法 3-15加法指令 * * 整数减法SUB_I（Subtract Integer）指令将两个16位整数相减，结果为16位整数。 双整数减法SUB_DI（Subtract Double Integer）指令指令将两个32位整数相减，结果为32位整数。 实数减法SUB-R（Subtract Real）指令将两个32位实数相减，并产生32位实数结果。 执行减法（IN1-IN2=OUT）时，将操作数IN1与OUT共用一个地址单元，因而在语句表中，OUT-IN1=OUT。 （3）乘法指令 乘法指令，把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相乘，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 乘法指令可分为整数乘法、双整数乘法、实数乘法、整数完全乘法，如图3-17所示 * * *I IN1,OUT *D IN1,OUT *R IN1,OUT MUL IN1,OUT (a) 整数乘法 (b) 双整数乘法 (c) 实数乘法 (d) 整数完全乘法 3-17乘法指令 * * 整数乘法MUL_I（Multiply Integer）指令将两个16位数相乘，产生一个16位乘积。 双整数乘法MUL_DI（Multiply Double Integer）指令将两个32位整数相乘，产生一个32位乘积。 实数乘法MUL-R（Multiply Real）指令将两个32位实数相乘，产生一个32位实数积。 整数完全乘法MUL指令将两个16位整数相乘，产生一个32位结果。 执行乘法（IN1×IN2=OUT）时，将操作数IN2与OUT共用一个地址单元，因而在语句表中，IN1×OUT=OUT。 加法、减法、乘法指令影响的特殊存储器位：SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2（负）。 * * （4）除法指令 除法指令，把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相除，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。除法指令可分为整数除法、双整数除法、实数除法、整数完全除法，如图3-18所示： 整数除法DIV_I（Divide Integer）指令令将两个16位整数相除，产生一个16位的商，不保留余数。如果结果大于一个字，溢出位被置1。 双整数除法DIV_DI（Divide Double Integer）指令将两32位整数相除，产生一个32位的商，不保留余数。 实数除法DIV-R（Divide Real）指令将两个32位实数相除，并产生一个32实数商。 整数完全除法DIV指令将两个16位整数相乘，产生一个32位结果，其中高16位为余数，低16位为商。 * * /I IN2,O