PLC程序设计与调试项目一任务一.ppt

任务1 PLC的基本知识 * 目录 大连理工大学出版社 启动 当PLC得电或从STOP 切换到RUN模式时，CPU执行一次全启动 (使用OB100)。 在全启动期间，操作系统清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆栈和块堆栈，复位所有保存的硬件中断，并启动扫描循环监视时间。 扫描循环 CPU的循环操作包括三个主要部分，见上图： ? CPU 检查输入信号的状态并刷新过程影响输入表。 ? 执行用户程序 ? 把过程输出映象输出表写到输出模块 简介 在每个扫描周期，CPU检查输入和输出的状态。 有特定的存储器区保存模块的数据：PII 和 PIQ。在处理程序时访问这些寄存器。 PII 过程映象输入表建立在CPU存储器区，所有输入模块的信号状态存放在这里。 PIQ 过程映象输出表包含程序执行的结果值，在扫描的结束传送到实际输出模块上。 用户程序 在用户程序中检查输入时，例如：A I 2.0，使用PII的状态。这样就保证在一个扫描周期内使用相同的信号状态。 项目1 认识西门子s7-200 PLC 项目简介 　　本项目主要以S7-200PLC为实例，介绍PLC的基本组成、工作原理以及发展与应用等情况。让学习者初步了解PLC并掌握实际接线和简单操作；理解PLC的工作过程并学会STEP7—Micro/win编程软件的安装以及使用方法。 * 教学目标 1、能力目标 合理选用S7-200系列PLC； 熟练使用STEP7—Micro/win编程软件。 能进行接线及面板操作 具有一定的自学能力。 2、知识目标 PLC的基本组成和工作原理； PLC的发展与应用 3、素质目标 培养学生职业兴趣 培养学生吃苦耐劳的精神 提高学生沟通能力与团队协作精神 提高学生创新能力 * 任务1 ：S7-200系列PLC的结构与接线 任务目标 1、了解PLC的定义、特点、一般构成； 2、理解PLC的基本工作原理； 3、认识S7-200PLC的外形、实际组成结构； 4、掌握PLC的基本使用。 预备知识 可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC。是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的一种新型工业自动化控制装置。具有结构简单，性能优越，可靠性高等优点，在工业自动化控制领域得到了广泛的应用，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 * 新一代PLC应具备的10项指标： (1)编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序； (2)价格便宜，其性价比要高于继电器控制系统； (3)体积要明显小于继电器控制柜； (4)可靠性要明显高于继电器控制系统； (5)具有数据通信功能； (6)输入可以是AC 115 V； (7)输出为AC 115 V，2 A以上； (8)硬件维护方便，最好是插件式结构； (9)扩展时，原有系统只需做很小改动； (10)用户程序存储器容量至少可以扩展到4 KB。 * PLC的发展过程 1.1969年到20世纪70年代初期 2.从1969年到20世纪70年代中期 3.20世纪70年代中期到80年代初期 4.20世纪80年代初期到90年代初期 5.20世纪90年代至今 这一阶段可编程控制器主要用于逻辑运算和计时、计数运算，其中央处理器由中小规模数字集成电路组成，存储器为磁芯存储器，控制功能比较简单。 这一阶段可编程控制器的CPU采用微处理器，存储器采用半导体存储器，不仅整机的体积减小，而且数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较等功能，实现了对模拟量的控制。 这一阶段由于16位、32位微处理器的出现和应用，PLC向大规模、高速度、高性能和网络化方向发展，形成了多种系列化产品，出现了结构紧凑、功能强大、性能价格比高的新一代产品，并出现多种不同性能的分布式网络系统。 这一阶段PLC继续得到快速发展，系统在网络通信、设备冗余等方面都有了长足的进步，成为一种功能强大的、成熟的控制系统。 CPU由中、小规模数字集成电路组成，存储器为磁芯存储器；控制功能比较简单，主要用于定时、计数及逻辑控制。产品没有形成系列，应用范围不是很广泛，与继电器控制装置比较。可靠性有一定的提高，但仅仅是其替代产品。。 * PLC的发展趋势 随着PLC技术的推广、应用，PLC将进一步向以下四个方向发展。 1.系列化、模块化 2.小型机功能强化 3.中、大型机高速度、高功能、大容量 4.低成本 * 二 PLC的基本特点 1软硬件功能强 2 使用维护方便 3 运行稳定