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PAGE PAGE 1 汽车防抱死制动系统技术的改进刍议 　　摘要：本文综述了ABS（汽车防抱死制动系统）的结构组成及工作原理，对ABS技术发展中的关键问题进行了详细的说明和探讨。 　　关键词：汽车防抱死制动系统；工作原理；技术改进 　　中图分类号：F407.471文献标识码：A 　　1ABS（汽车防抱死制动系统）的功用 　　汽车防抱死制动系统（ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象则会使汽车的制动性能得到改善，达到最佳状态，从而提高了汽车安全性，有效减少了交通事故。 　　2ABS工作原理 　　ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率一直保持在8%～25%的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制。ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达3～20Hz。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节来防止被控制车轮发生制动抱死。 　　3ABS技术发展中的关键问题 　　目前已经在应用的ABS产品基本都是基于车轮加、减速度门限值及参考滑移率方法设计的。这种方式在这几个方面还有待改进：①门限值的设置与很多因素有关，不同的车辆需要不同的匹配技术，需要较多的道路试验加以验证；②从理论上讲，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，而是在它的附近波动，并未达到最佳的制动效果；③不具备很强的自适应性，难以适应各种制动工况。 　　而要从根本上改变这一状况的关键，便是要能够对车轮所处的路面进行实时的监测和识别，根据路面状况采用不同的控制门限值并采取不同的控制算法和控制逻辑。理论上，关键问题包括这几个方面：实时道路识别技术；确定各种路况下的最佳滑移率；车辆速度的测量及处理；控制系统的稳定性等。 　　针对上述存在的问题，在ABS实际产品的研制过程中，研究主要集中在这几个方面：（1）利用软件来补偿轮速传感器测量误差（由传感器齿轮的制造、安装误差及腐蚀所引起的），以提高轮速信号测量精度；（2）将体积小、质量轻、性能可靠、成本低廉的微电子机械及表面声波探测装置应用于ABS中，以测量车辆运行速度；（3）将Kalman滤波器与路面探测器结合用于轮胎路面间摩擦的实时估计；（4）将一些具有自适应强的控制算法应用于ABS控制逻辑的设计中，以适应车辆参数、载荷和路面状况的变化；⑤建立液压ABS精确的数学模型；⑥在控制器软件设计中考虑了轮胎充气不足的影响，设计轮胎气压监视程序。 　　4ABS技术改进 　　根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展： 　　4.1齐全ABS的种类。国内开发的ABS的种类还不全，比如一通道和二通道ABS国内目前已开发，但随着使用逐步完善，四通道和六通道等多通道ABS国内还没有相应产品，这个空白急需填补。 　　4.2ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者有机地结合起来。 　　4.3发展ABS的同时，着手开发TCS乃至VDC，追赶世界先进技术潮流 　　4.3.1牵引力控制系统TCS。英文全称是TractionControlSystem，牵引力控制系统，又称循迹控制系统。是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。它与ABS作用模式十分相似，两者都使用感测器及刹车调节器。TCS与ABS的区别在于，ABS是利用感测器来检测轮胎何时要被抱死，再减少该轮的刹车力以防被抱死，它会快速的改变刹车力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用引擎点火的时间、