数控应用数学-教学课件.ppt

在拟合计算工作中，有时从零件图样上直接得不到计算节点坐标的已知条件，而需要经过图形变换等处理后，才能进行拟合。这里以一抛物线零件的数学处理为例，简要地对这种特殊曲线的拟合过程作一说明，其具体的计算及误差分析从略。 七、特殊曲线的拟合 例4 抛物线轮廓的已知条件如图6-12所示，分析手工编程时的拟合过程。 解题分析：该例曲线为一般位置(顶点不在坐标原点上)的抛物线，建立该抛物线的方程(如二次函数方程y＝ax2＋bx＋c或参数方程y2＝2px)是十分困难的。所以，曲线上任意点的横、纵坐标也不可能如同例2一样由方程式算出。这里将根据抛物线的形成原理作图，对曲线进行特定的分 段，并得到已知条件较为直观的各节点，见图6-13，然后逐一解出所需数值。 6. 对于较为简单或精度要求不高的非圆曲线，常采用手工计算，获得编程用的节点坐标数据。 7.宏程序是含有变量的手工编写程序，是程序编制的高级形式，特别是在处理中等难度的零件、以及拟合处理中灵活应用数学知识和工艺知识的零件，可以获得比计算机自动编程处理快得多的高水平程序。 二、拟合计算的基础知识 1. 计算的对象 在手工编程中，拟合计算的对象多为由曲线方程所给定的二维非圆曲线，也可为列表曲线等。 2. 常用拟合方法 手工编程中的拟合方法有弦线拟合法、切线拟合法、割线拟合法和圆弧拟合法等多种，其中前三种均属直线拟合的方法(图6－3)，圆弧拟合方法（如图6-4），图中的G点为圆弧拟合非圆曲线时的节点。因弦线拟合法及圆弧拟合法应用较为普遍，故本节重点介绍这两种常用拟合方法及其拟合计算过程。 图6－3 直线拟合的方法 a)切线拟合法 b)割线拟合法 c)弦线拟合法 图6-4圆弧拟合方法 3. 常用拟合计算的方法 手工编程中常用的拟合计算方法有等间距法、等插补段法及三点定圆法等几种。 等间距法 在一个坐标轴方向，将拟合轮廓的总增量(如果在极坐标系中，则指转角或径向坐标的总增量)进行等分后，对其设定的节点所进行的坐标值的计算方法，称为等间距法，如图6－5所示。 图6－5 等间距法示意图 等插补段法 当设定其相邻两节点间的弦长相等时，对该轮廓曲线所进行的节点坐标值计算方法，称为等插补段法，如图6－6所示。 图6－6 等插补段法示意图 不论采用等间距法或等插补段法，因零件轮廓曲线上各点的曲率不等，故其各插补段的拟合误差也不相同。 三点定圆法 这是一种用圆弧拟合非圆曲线时常用的计算方法，其实质是过已知曲线上的三点作一圆，包括求其圆心的坐标和该圆半径。 4. 节点位置的选定 当采用任何一种拟合计算方法进行节点坐标值计算之前，都必须经过节点位置选定这一不可忽视的中间环节。如果节点位置选定不当，可能会增大其拟合误差，或者会增加其拟合程序段的段数。 对轮廓曲线的分段 拟合节点是通过对轮廓曲线采用某种方法进行分段后得到的。在分段过程中，首先要分析该曲线在编程坐标系中的位置(走向)，然后按其曲率的变化进行选定。 曲线位置 当采用等间距法进行拟合计算时，通过分析其曲线在编程坐标系中的走向位置，可以合理选定在哪个坐标轴方向进行增量等分，以尽量减小其直线拟合的误差。 曲率变化 对曲线上各点曲率变化的分析，不仅有助于选定最少的节点数(即最少的拟合段数)，还有助于选用合适的拟合计算方法。 对任何一条非圆曲线，在有效控制其拟合误差的前提下，可以采用一种或多种拟合方法及一种或多种拟合计算方法；在采用同一种拟合计算方法时，又可以按照其曲率的不同变化进行不同的分段。 例如，对轮廓曲线上曲率变化不大(或曲率半径较大)的部分，可选择较大间隔的等分增量；对轮廓曲线上曲率变化较大的部分，则应选择较小间隔的等分增量。 曲线上的拐点与凸点 在手工编程计算中，准确认定轮廓曲线上的拐点与凸点(图6-7)，对合理选定其节点位置是十分重要的。 拐点 拐点为顺圆弧走向与逆圆弧走向之间的过渡点(即切点)，拐点处的曲率为零。 凸点 这里所指的凸点为正常凸点，其曲率不为零，并且为最大。 手工拟合计算时，常常使凸点位于该拟合段的中部位置，以便于进行拟合误差的分析与计算。 图6－7 拐点与凸点 三、直线拟合计算的示例 例2 已知条件如图6－8所示，试用等间距法对图6－9计算分析图中所示其曲率变化不大的A—S曲线段进行直线拟合计算。 图6－8拟合计算示例件一 图6－9 计算分析图 解题分析： ①据已知条件和所设定的编程坐标系，可建立该轮廓曲线的椭圆方程式为： ②根据其曲线的走向位