燕山大学控制工程基础标准试卷.docVIP

科目 控制工程基础 班级 机电控制工程 班 姓名 学号 时间 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 1 页 题号 总分 分数 填空（选择）题（10分，每空0.5分） 1. 控制论所具有的三个要素有： 、 与 。 2. 反馈控制原理是 。 3. 对控制系统的基本要求一般有 、 、 。 4. 系统的输出信号对控制作用的影响 。 (A) 开环有 (B) 闭环有 (C) 都没有 (D) 都有 5. 一个稳定的系统，在瞬态过程结束后，系统的输出量与 、 和 有关。 6. 对数判据是利用 的频率特性来判别 。 7. 下图所示a，b系统 。 (a) (b) (A) a稳定、b稳定 (B) a稳定、b不稳定 (C) a不稳定、b稳定 (D) a不稳定、b不稳定 8. 若保持ωn不变而增大ζ值，则会使二阶振荡系统的超调量Mp 。 9. 一阶惯性系统的调整时间与 有关。 10. 若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部，这种系统称为 。反之，若系统的传递函数具有位于s平面右半部的极点或零点，则系统称为 。 11. 自动控制是在没有人直接参与的情况下利用 使被控对象在一定精度范围内按照 变化。 简答题（10分，每题2分） 动力学系统的数学模型主要包括哪些种类？获取系统的数学模型有哪些方法？ 频率特性的物理意义，频率特性与频率响应有何区别？频率响应是否只包含稳态响应？ 什么是相对稳定性？如何描述系统的相对稳定性？ 控制系统综合与校正的实质是什么？在系统校正中，常用的性能指标有哪些？ 控制系统的时域分析和频域分析各有什么特点？它们之间的联系与区别是什么？ 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 2 页 画出图1、2的等效函数方框图，并求出传递函数（10分）。 图1 图2 通过调节节流阀使pL=1(t)，油缸活塞的直径为d。 计算题一（10分） 图3 某控制系统如图3所示，已知K＝125，试求： (1) 系统阶次，类型； (2) 开环传递函数，开环放大倍数； (3) 闭环传递函数，闭环零、极点； (4) 自然振荡频率ωn，阻尼比ζ，阻尼振荡频率ωd； (5) 调整时间ts(Δ=2%)，最大超调量σp%； (6) 输入信号时，系统的输出终值c(∞)、输出最大值cmax； 计算题二（10分） 通过过程控制，机器人可以让工具或焊接沿如图4a所示的预测路线运行。在图4b所示的闭环控制系统中，选择最简单的a、b、c的值，使闭环系统沿图4a所示的运行路线运行时的稳态误差不超过0.05。 a) b) 图4 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 3 页 计算题三（10分） 设控制系统的开环传递函数为 (1) 绘制系统的伯德图，并求相角裕度。 (2) 采用传递函数为的串联校正装置，试求校正后系统的相角裕度，并讨论校正后系统的性能有何改进。 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 4 页 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 5 页 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 6 页 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 7 页 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 8 页 燕山大学试题标准答案 院(系):