关于焊接滚轮架轴向窜动的实验研究-外文翻译.doc

外文出处： (外文) Experiment and study into the axial drifting of the cylinder of a welding rollerbed 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文  关于焊接滚轮架轴向窜动的实验研究 摘 要 文章引入焊接滚轮架轴向窜动的基本理论，并同时在焊接滚轮架的实验模型上进行了试验研究。结果表明， 焊接滚轮架轴向窜动的主要原因在于工件的翻转存在着螺旋夹角。轴向相对运动产生螺旋运动，弹性滑动与摩擦滑动。其中有与理论相符的内容以及和理论不符合的内容，文中主要对轴向运动滚筒进行研究，他是相对于轴运动的圆筒形工件。相对轴的运动包括滚轮与工件相互协调的弹性滑动和摩擦滑动。 关键词:焊接滚轮架; 圆筒工件; 滚轮; 轴向运动; 螺旋角 介绍 在焊接生产中，常会遇到旋转焊接圆形工件的情况。如焊接锅炉、石油化工压力容器等，就必须用到焊接滚轮架。进行旋转焊接时，由于制造、装配公差 ，焊接滚轮和工件的表面平滑与否等因素(理想的旋转工件表面是平滑的)，使焊接不可能理想化的进行，工件必然会产生轴向窜动 。研究提供了当圆形工件焊接时，轴向窜动的机制。这项研究成果将有利于研究与设计反窜动焊接滚轮架。尤其是应用于滚轮架之上， 并确定了制造及滚轮架的装配公差 ，为通过机械调节的方式，避免轴向窜动的方法供理论依据。调整模式采用闭环控制电路，并推选有价值的提案。 2理论分析 2.1 滚轮架的焊接 焊接滚轮架一般由四个滚轮组成。由主动滚轮驱动，滚筒匀速绕轴旋转(例1)， 其间放圆形焊接工件（如图1），其中，s 为滚轮支架距离，L同列两滚轮距离。Ve是圆形工件滚动的线速度，也被称为焊接速度 图1 焊接滚轮架 同行的滚轮的的轴并不平行， 从某个角度看，滚轮架的四辊所在的顶点组成一个简单的四边形 但如果四滚轮所在顶点不在同一平面 或因为制造及装配滚轮的圆柱是不规则的圆形。那么。工件就会在轴转动时窜动。滚轮架的滚轮与工件有一个接触点。假设P为这个接触点。工件的标准平面的定义是一个平滑的平面，平面A为圆柱母线与轴的切入点组成的平面，与工件相切点不在此平面内， 一平面垂直于平面A切线，过P和所在平面B 就是滚轮的切线过相同点P， 一般说来， θ被定义为滚轮轴和圆柱行工件的轴线的偏斜夹角! 定义螺旋夹角母线N和M'。如图2、图3所示，其射影线取得的突出辊母线横跨点P 。 B定义为N和M线的投影夹角。如例3其中三个角度关系tanβ = tan2θ * tan 2γ 轴向偏差位移矢量和射影位移矢量它们的关系是: 图2 滚轮和工件几何关系 图3 个角度矢量和位移矢量的关系 2.2轴向相对关系 (1)螺旋运动 图4 加速度的组成 因为滚轮轴线与中线不平行， 在Vr和Vc之间就有一个螺旋角β存在，如图2当辊筒围绕自己的轴线转动时，使在切线上产生摩擦力。因为滚轮和工件各个线速度在不同的方向，由于螺旋效应也就是窜动就会发生在点p-滚轮和工件的接触点(图4)。 （从图4可以看出）， 式中：VC是圆柱的线速。 是工件的轴向分量， 1，2，3，4，分别代表四个滚轮。 (2)弹性滑动 由于存在一种螺旋角，在工件上产生轴向力Faj。当力量小于最大轴向摩擦力fnj(其中f是摩擦系数，单滚和工件正常的压力) 工件会下滑超过滚轮轴[2~3]mm。下滑速度为： 式中e是金属滚轮的弹性滑动系数：e= 0.001~0.005。 (3)摩擦滑动时faj大于最高摩擦力fnj， 工件将在滚轮之上做摩擦滑动。滑动阻力为fnj3。工件的摩擦滑动速度的大小和方向可确定 由环球关系工件和四滚轮摩擦滑动导致滚轮表面的磨损。这是意料之外的，在焊接进行时，工件发生漂移。以上三种运动不同时发生 。工件的轴向漂移速度不是代数的三个组成部分的速度。 发生摩擦滑动的轴向速度为： 2.3工件滚轮的轴向运动 2.3.1理论计算 在理想的条件下， 工件和四滚轮之间的当螺旋角j都是一样时，即: 1=2=3=4工件的运动将与理论值相同。可以将两个范畴对比分析: (1)由于重力不存在轴向分量。工件的轴向窜动速度: Va=Vc * tanβ (2)当存在一个有重力Ga因素，轴向窜动速度存在一个轴力。现在，四滚轮有相同的方向 与重力G等效的轴向窜动速度 是： 2.3.2轴向窜动的理论分析 工件与四滚轮之间螺旋角j大小和方向不相等.工件和四滚轮的几何关系也不相同时 ，工件和四滚轮之间的轴向窜动是个不相同的。工件与滚轮轴向速度应该是同样的，因为工件被作为一个整视为一个刚体体，。然而。有些滚轮和工件的实际上轴向速度是不完全相同的， 所以轴向摩擦力几乎肯定会出现这种滚