结构力学课件-第四章 静定结构的位移计算.ppt

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4-4 静定结构由于荷载所引起的位移 只受荷载作用的影响 以Mp、FNP、FQP表示结构实际状态的内力,则在实际状态下微段的变形为 一般 在梁和刚架中,轴向变形和剪 切变形的影响较小,可略去 桁架中只有轴力作用,且每杆 轴力沿杆长L不变 例1:求C点处的竖向位移,EI=常数 * * 4.1 结构位移计算概述 4.2 功、广义力和广义位移 4.3 计算结构位移的一般公式 4.4.单位荷载法 4.5 图乘法 4.6 由于支座位移、温度改变所引起的位移 4.7 互等定理 第四章 静定结构的位移计算 4.1 结构位移计算概述 一、结构的位移 A FP 线位移,角位移,相对线位移、角位移等统称广义位移 线位移 角位移 相对线位移 C D FP 相对角位移 制造误差 ? 等 引起结构位移的原因 荷载、 温度改变 ?T、 支座移动 ?c、 二、 计算位移的目的 (1) 刚度要求 如: 铁路工程技术规范规定: 在工程上, 吊车梁允许的挠度< 1/600 跨度; 桥梁在竖向活载下, 钢板桥梁和钢桁梁最大挠度 < 1/700 和1/900跨度 高层建筑的最大位移< 1/1000 高度。 最大层间位移< 1/800 层高。 (2) 超静定、动力和稳定计算 (3)施工要求 在结构制作、架设过程中,需预先知道结构位移后的位置,以便采取相应的措施 (3)理想联结 三、 本章位移计算的假定 叠加原理适用 线弹性 :结构的材料符合虎克定律,即应力与应变成线性关系 (2)小变形 本章所研究的是线性变形体系位移的计算,即求结构位移时,为了简化计算,采用如下假设 4.2 功、广义力和广义位移 本节要知道的几个基本概念: 功、实功、虚功、广义力、广义位移 一、功、实功和虚功 功:力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移 实功:力在自身所产生的位移上所作的功 虚功:力在非自身所产生的位移上所作的功 实功=外力在自身所产生的变形上所做的功,线弹性时它是变力所做的功,因此有1/2这一系数。根据能量守恒,外力所做的功等于变形体所储存的应变能。 虚功=外力在非自身所产生的变形上所做的功,因此它是常力所做的功,所以没有1/2这一系数。 二、广义力和广义位移 W=FΔ 对于其他形式的力或力系所作的功,也常用两个因子的乘积来表示,其中与力相应的因子称为广义力,另一个与位移相应的因子称为广义位移 试确定指定广义位移 W=F(ΔA+ ΔB) =FΔ 广义位移为A、B两点沿其连线方向的相对线位移,广义力是作用于A、B两点在一条直线上的一对等值反向的力 试确定广义位移和广义力 所取的广义力为力偶炬 广义位移为CD杆的转角 试确定指定广义位移和广义力 所取的广义力为力炬 广义位移为A、B两端截面的相对转角 总结:做功时广义力与相应广义位移的乘积具有相同量纲,即功的量纲。 4-3 计算结构位移的一般公式 一、外力虚功和虚应变能 功包含两个要素——力和位移。当作功与其相应的位移彼此独立无关时,就把这种功成为虚功。那么在结构上的外力(如荷载和支承反力)所作的虚功,称为外力虚功,以W表示。 虚功中的两种状态 力状态 位移状态 (虚力状态) (虚位移状态) 注意: (3)位移状态与力状态完全无关; (2)均为可能状态。即位移应满足变形协调条件;力状态应满足平衡条件。 (1)属同一体系; 实功:广义力在自身所产生的位移上所作的功 功:力×力方向位移之总和 广义力:功的表达式中,与广义位移对应的项 功:广义力×广义位移之总和 虚功:广义力与广义位移无关时所作的功 虚应变能 当结构的力状态的外力因结构的位移状态的位移作虚功时,力状态的内力也因位移状态的相对变形而作虚功,这种虚功称为虚应变能,用V表示。 微段外力: 微段变形可看成由如下几部分组成: 微段拉伸 微段剪切 微段弯曲 FN1 FN1+d FN1 FQ1 FQ1 +d FQ1 M1 M1 +d M1 dx du2 dv2 dV =FN1 du2+ FQ1 dv2 +M1 dV =FN1 du2+ FQ1 dv2 +M1 V = Σ∫FN1 du2+ Σ∫ FQ1 dv2 + Σ∫ M1 将上式表示的微段沿杆长进行积分,然后对结构的全部杆件求和,即得杆件结构的虚应变能为: 二、虚功原理 设变形体系在力系作用下处于平衡状态(力状态),又设该变形体系由于别的原因产生符合约束条件的微小的连续变形(位移状态),则力状态的外力在位移状态的位移上所作的虚功,恒等于力状态的内力在位移状态上的变形所作的虚功,即等于虚应变能。 对杆件结构的虚功原理可用下式表达 杆件结构的虚功方程 虚功原理-

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