ABB机器人操作培训课程.docVIP

目 录 1 培训手册介绍 --------------------------------------------2 2 系统安全与环境保护 --------------------------------------------3 3 机 器人综述 ---------------------------------------------5 4 机器人示教 --------------------------------------------12 5 机器人启动 --------------------------------------------25 6 自动生产 --------------------------------------------27 7 编程与测试 --------------------------------------------32 8 输入输出信号 --------------------------------------------50 9 系统备份与冷启动 --------------------------------------------52 10 文件管理 --------------------------------------------54 ??在 没有声明的情况下， 文件中的信息会发生变化。上海 A B B 工程有限