物料搬运系统设计要点.ppt

第五部分 物料搬运系统设计;5.1 物料搬运系统的基本概念;;5.2 物料搬运路线的类型;5.3 物料搬运路线的选择;5.4 搬运设备选择的原则;搬运设备选择的原则;5.5 物料搬运设备选择应考虑的因素;;5.6 物料搬运设备及器皿;5.7 几种搬运设备介绍;5.7..2 起重机;5.7.3 目前应用在工业中的几种起重设备;5.7.4 目前应用在工业中的几种起重设备;5.7.5 工业车辆;5.7.6 先进物料搬运设备;5.7.8 搬运系统分析常用的一些图例符号;5.7.9 AGV的路径优化问题;5.7.10 工业机器人;5.7.11 机器人的选取指标;5.7.12 机器??的选择方法;5.7.13 机器人的具体应用（1）;机器人的具体应用（2）;机器人的具体应用（3）; ;;（2）机械设备类型选择： ★类型选择依据：单件、最大重量5吨、库房面积60*15。 ★初选两种机械配置方案：;（3）确定各类机械工作状况参数： ——载重量系数:平均一次吊装或搬运的物资重量与 QC的比值 ——时间利用系数:设备年平均工作小时与t的比值 ——单位工作小时平均吊装或搬运货物次数 （由运行距离、运行速度及所需时间确定） ——年日历工作小时（h/年） 一班制工作时间t=7*280=1960h/年 两班t=14*280=3920h/年; （4）机械设备数量配置 ： ①每座库房所需机械台数： Qci——第I类机械承担的物流量（t/年） ; ②调整 a、每座库房配置一台5吨桥式起重机或两台五吨叉车则可 b、根据叉车具有机动性特点，可多库共用，5个库房只需配备1.6*5=8台即可 c、叉车若全部用5吨叉车，则既浪费又不方便，需要重新调整叉车载重组合 ★根据5座库房机械作业物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均载重量 5*0.45=2.25,同时考虑物品单重分布状况得到叉车配置，见下表:; 由上表可知：8台叉车年物流作业量9.22吨>9.025吨，满足要求。 ; （５）确定机械配置方案： ①5座库房各配置1台5吨桥式起重机； ②5座库房共配置8台叉车（5t的2台、3t的3 　台、2t的２台、１t的１台）。 　 ★再根据机械设备配置的经济性原则最后 　　 确立方案 ;5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA）;5.9.2 程序模式： ;;5.9.4 物料的分类;5.9.5 移动分析;;;;;5.9.6 物料搬运分析;5.10 搬运单元的概念;5.12 目前应用在工业中的几种起重设备;5.13 物料搬运器皿;小结：;SLP与SHA的相互关系： 1、两者出发点都是力求物流合理化—— SHA重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位 置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。 SLP重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法，选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。 2、两者相互制约，相辅相成—— 主要是设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。