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梯形图程序设计模块 梯形图程序设计(二) １．控制要求 　　　　设计楼梯间照明灯的控制。按下按钮后，照明灯可发光30秒，如果在这段时间内有人按下按钮，则时间间隔从头开始，这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30秒照明。 2．PLC硬件配置及输入输出接线图 　　　　先安排输入、输出点及机内器件，照明灯按钮用SB1，一个信号指示灯L1，定时由时间及电器T0控制。 ３．软件程序设计 　　　 梯形图程序如图8.3所示，指令表程序如图8.4所示 4. 程序调试 按照图8.2接好输入输出线，输入梯形图程序或指令表程序并运行，观察结果。 　　　逻辑法：就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。 　1、基本方法： 　　　用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。 2、设计步骤： （1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； （2）确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图； （3）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； （4）写出逻辑函数表达式； （5）根据逻辑函数表达式画出梯形图； （6）优化梯形图 　3、逻辑法的应用 　　　用逻辑法设计三相异步电动机Y/△降压起动控制的梯形图。 　(1)明确控制任务和控制内容 按下起动按钮SB1，时间继电器KT和起动用接触器KMY线圈得电，之后主接触器KM线圈得电并自锁，进行Y形起动。当KT的延时到达，KMY线圈失电，同时KM△线圈得电，电动机完成Y形起动，进入△形正常运行。在此过程中，按下停止按钮SB或热继电器FR动作，电动机无条件停止。 (2)确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图 PLC的输入信号：起动按钮SB1(X1)，停止按钮SB(X0)，热继电器常开触点FR(X2)。PLC的输出信号：主接触器KM(Y0)，起动接触器KMY(Y1)，运行接触器KM△(Y2)。定时器(T0)。根据上述I/O信号，可画出PLC的外部接线图，如图8.5所示。 (3)列出真值表 真值表就是根据控制要求，列出的线圈函数和触点变量的取值，即当线圈函数为1时，必须使哪些触点变量为1，当线圈函数为0时，必须使哪些触点变量为0。例如，当起动用接触器为1时，就必须使起动按钮为1或起动接触器为1；当起动用接触器为0时，就必须使停止按钮或热继电器或运行或定时器为0。根据控制要求，可列出其真值表，如图8.6所示。 (4)列出逻辑函数表达式 将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与上线圈函数为0的各触点变量的反变量，即为线圈函数的逻辑表达式，因此，可列出如下的逻辑函数表达式： (5)画出梯形图 (6)优化梯形图 　　　 用逻辑法设计三速电动机起动和自动加速的梯形图。 　　　 控制要求如下： 　　　　 先起动电动机低速运行，3秒后中速运行，再三秒后高速运行。 梯形图程序设计模块 梯形图程序设计（三） 1.控制要求 设计两台电动机顺序联动控制的PLC控制系统。 电动机M1先起动，电动机M2才能起动；两台电动 机可以分制停止。 2.硬件配置及PLC输入输出接线图 电动机M1起动按钮 SB1; M2起动按钮 SB2； M1停止按钮 SB3; M2停止按钮 SB4； 两个信号灯L1、L2。 Y1：电动机M1（接触器1） Y2：电动机M2（接触器2） 3．软件程序设计 转换法： 就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法，其一，原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统