肘杆与凸轮机构设计说明书.doc

中文摘要：CAD/CAM技术是当代科学技术发展最为活跃的领域之一，是产品更新、生产发展、国际间经济竞争的重要手段，它的应用和发展引起了社会和生产的巨大变革，因此CAD/CAM技术被视为20世纪最杰出的工程成就之一 关键词：三维实体建模、运动仿真、CAD/CAM技术、肘杆与凸轮 目录 一、肘杆机构..............................................1 二、铰链丝杆机构有曲柄的条件..............................1 三、Pro/E零件绘制.........................................2 1、连杆绘制 2、连杆架绘制 3、滑块绘制 4、导轨绘制 5、凸轮绘制 四、装配图绘制............................................10 1、装配连杆架和导轨 2、装配连杆和滑块 3、凸轮的装配 五、运动学仿真分析........................................14 六、总结..................................................16 肘杆与凸轮机构设计说明书 肘杆机构 肘杆机构是一种六杆机构，它由铰链四杆机构ABCE与滑块机构ECD构成，它可以获得较大机械利益的多杆机构，如图1-1所示为广泛应用于锻压设备中的肘杆机构。曲柄1为原动件，滑块5为从动件，当其接近下死点时，由于速比Vb/V5很大，故可用较小的力Fb产生很大的锻压力Q，从而获得很大的机械利益，以满足锻压工作的需要。 图1-1 铰链丝杆机构有曲柄的条件 1.杆长之和条件：平面四连杆机构 的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。 2. 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 3. 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 4. 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 综上所述：平面四杆机构中曲柄存在的条件是四个杆的长度关系，谁做机架决定是否会存在曲柄！ 图1-2 并以铰链丝杆机构有曲柄的条件来设计此次机构的连杆长度 Pro/E零件绘制 下面使用pre/E5.0来进行轴杆机构的绘制 步骤一：创建一个part文件 设置工作目录 创建连杆的零件（取消缺省）文档 选择好单位为毫米制 连杆绘制 进行连杆1的拉伸1 1、单击拉伸放置2、定义在front面上，进行草绘3、用中心线先设立直角坐标系4、用圆和矩形绘制连杆主体，用删除段删去多余线条，设置好约束，并取圆心距为500mm直径为200mm5、单机确定，从草绘平面以指定深度100mm拉伸6确定，完成拉伸1。 进行拉伸2和拉伸3 拉伸2:1、单击拉伸放置2、定义在拉伸1的主体表面上，进行草绘3、通过边创建图元获得主体表面轮廓并以此确定圆心4、在主体圆心绘制圆，设置好约束，并取直径为100mm5、用删除段删除主体表面轮廓，单机确定，从草绘平面以指定深度75mm拉伸6确定，完成拉伸。 拉伸3：在主体两一个相对表面上重复拉伸2的步骤建立拉伸3 获得如图所示连杆1的零件： 连杆1 注意：完成一次绘制后再进行新绘制时，单机“文件”，单机“拭除”，选择“当前”。 绘制连杆2、连杆3和连杆4 同连杆1绘制相同，先进行拉伸，选放置定义在front面上，进行草绘，再用中心线先设立直角坐标系。接着用圆和矩形绘制连杆主体，这时在连杆2、连杆4孔位置画一个圆直径径为100mm，并设置好相应的约束，用删除段删去多余线条，，连杆2轮廓圆的圆心距2000mm，连杆3、4圆心距80mm，轮廓圆均为直径200mm，单机确定，从草绘平面以指定深度：连杆2是75mm，连杆3是100mm连杆四是75mm，再单击确定，完成第一步拉伸。 连杆3和连杆4需要继续进行第二步拉伸 1、单击放置，定义在第一步拉伸的主体表面上，进行草绘2、通过边创建图元 获得主体表面轮廓并以此确定圆心3、在主体圆的心绘制圆，设置好约束，并取直径为100mm4、用删除段删除主体表面轮廓，单机确定，从草绘平面以指定深度75mm拉伸5、确定，完成拉伸。 连杆3需要通过进行第二步这种拉伸得到主体一面两个突起的轴和两一面一个突起的轴，连杆4只需要在一面得到两个轴即可。 以下是3个连杆的图 连杆2 连杆3 连杆4 绘制连杆架 1、单击拉伸放置2、定义在front面上，进行草绘3、用中心