机械螃蟹研究与制作.pdfVIP

修平技術學院 二年制機械工程系 專題製作報告 機械螃蟹研究與製作 指導教授： 江明宗 班 級：二機二甲 組 長：吳宗緯 AA97027 組 員： 劉致杰 AA97035 賴昱均 AA97029 王育陞 AA97028 葉嘉豪 AA97036 林祥弘 AA97037 劉柏彥 AA97053 中 華 民 國 九 十 八 年 十 一 月 目錄 第一章 〃摘要………………………………………………01 第二章 〃緒論 2-1 製作前言…………………………………………………03 2-2 製作動機…………………………………………………04 2-3聲控玩具 …………………………………………………05 第三章 〃工作原理 3-1 零件配置…………………………………………………07 3-2 齒輪原理與說明…………………………………………15 3-3聲控電路分析 ……………………………………………19 3-4聲控電子玩具 ……………………………………………22 3-5發聲器 ……………………………………………………23 3-6聲音接收器 ………………………………………………23 第四章 〃製作過程 4-1製造材料…………………………………………………25 4-2 齒輪箱的組裝……………………………………………28 4-3 基板的組裝………………………………………………29 4-4自由手臂組立與結合 ……………………………………32 第五章 〃過程照片 5-1設計圖 ……………………………………………………34 5-2 零件圖……………………………………………………44 5-3 成品照片…………………………………………………53 第 六章〃結論心得……………………………………………54 第 七章〃參考文獻 ……………………………………………63 第一章 〃摘要 選擇機械螃蟹主要在於世界各國爭先推出機器人，於是 我們朝這個方向出發，於是我們選定機械螃蟹，由於螃蟹橫 著走原理，可運用到汽車上，能使我們更方便路邊停車，只 要將車子平行於停車格，另用橫著走原理可以輕鬆把車子停 進停車格。 主要零件有馬達、齒輪、曲柄、連桿、聲控等材料組合 而成，其原理靠著馬達的帶動，使曲柄支點處於圓周上之偏 心位置，因而迫使與曲柄相連之後足件作出連續踏步動作， 同時曲柄亦透過一連桿轉動予前足件，使其作出動物步行時 腳部型態。 聲控方面主要是使用簡單的聲控，簡單聲控主要是靠著 放大後音頻訊號直接連通驅去路機構，控制動作，並且不需 專門的發聲器，通常拍手生、大聲說話就能控制，也因這樣 所以他常會因任意聲響或干擾生都會產生動作，會造成許多 不必要的誤動作。 齒輪主要功能是改變機械速度，或運動方向，屬於槓桿 原理的應用，藉以改變立的大小、方向，以及旋轉速度。透 過齒數比的換算也可以得知扭力以及轉速的改變情形，齒輪 特性是可傳達旋轉，用極小的力也能傳動，可運用較小之力 移動較大重量，所以我們可以選擇齒型或軸的相關位置來改 變傳達特性 零件配置主要是選用後面配置一個馬達帶動二隻腳的設 計，而傳動桿的設計是由一根長型桿件作為傳動，使馬達輸 出以蝸桿和齒輪箱接合，已獲得高減速比，產生足夠扭距。 第 二章 〃緒論 2－1製作前言 在一百多年前，蒸汽機發明之後的工業革命時期，要回 答這個問題容易多了，舉凡用來取代人力、為人服務的硬 體，都可稱之為「機械」。時至今日，這是一個不容易正確 回答的問題，筆者思索了許久，嚐詴用下列文句來闡釋： 舉 凡涉及物體的運動、力與熱的傳送、以及能量變換現象的硬 體，都可稱之 為「機械」。這個定義範圍很大，不過也可以就三種用途別 來加以舉例說明：