GB 11291.1-2011工业环境用机器人　安全要求　第1部分：机器人.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 — / : GB11291.1 2011ISO10218-12006 代替 — GB11291 1997 工业环境用机器人 安全要求 : 第 部分 机器人 1 — — Robotsforindustrialenvironments Safetreuirements y q : Part1Robot ( : , / : , ) ISO10218-12006ISO10218-1Cor.12007IDT 2011-05-12发布 2011-10-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 — / : GB11291.1 2011ISO10218-12006 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 危险识别及风险评估 …………………………………………………………………………………… 5 5 设计要求及保护措施 …………………………………………………………………………………… 6 6 使用资料………………………………………………………………………………………………… 15 ( ) 附录 规范性附录 主要危险列表…………………………………………………………………… A 17 ( ) / 附录 规范性附录 停止时间 距离度量标准 ……………………………………………………… B 19 ( ) 附录 资料性附录 位置使能装置功能特性 ………………………………………………………