准双曲面齿轮齿面的NURBS曲面拟合.PDF

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2004 年 4 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2004 02 - 0004 - 03 准双曲面齿轮齿面的NURBS 曲面拟合 (郑州大学 , 　河南 郑州 　450002) 　聂立新 　苏智剑 (焦作起重运输机械有限责任公司 , 　河南 焦作 　454000) 　赵明利 　郑学谦 摘要 　概述了NURBS 曲面的表达方法及其在准双 曲面齿轮齿面拟合中的应用 ,重点分析了用 NURBS 方法重构齿面时影响拟合精度的因素 ,如型值点的选取 、型值点的数量 、节点矢量的计算 、边界 条件的确定等 ,最后探讨了如何快速准确地得到齿面的拟合误差 。 关键词 　NURBS 　型值点 　节点矢量 　边界条件 　最速下降法 关系 　Vi , j = ( Vi , j Wi , j , Wi , j ) , 从而得到 NURBS 曲 　　引言 面的控制点 Vi , j 及其对应权因子 Wi , j 。 NURBS 方法具有表达与设计 自由型曲线 曲面及 1. 2 　NURBS 曲面拟合误差分析 解析曲线曲面的特点, 其特有的权因子为各种设计提 a) 型值点的选取对拟合误差的影响 供了充分的灵活性, 广泛应用于航空、航天及汽车工业 NURBS 曲面拟合的初始数据是大量较规则的理 中, 成为 STEP 标准中表示 自由型曲线曲面的唯一方 想曲面上的数据点, 即真实点 。真实点的数量较多, 曲 法 。在准双曲面齿轮齿面分析时可以利用 NURBS 方 面拟合时所需的型值点只需按一定规则取部分真实 法来建立齿面的数学模型, 即齿面的反求, 其实质就是 点 。NURBS 方法的特点是参数非均匀化, 有效地反映 用一个具有准确数学表达式的NURBS 曲面最大限度 了空间型值点的相对位置, 大大减小了按照均匀参数 地逼近准双曲面齿轮的真实齿面, 逼近程度的量化评 化方法对随意型值点阵列拟合时产生的拟合方法本身 价方法是计算NURBS 曲面的拟合误差, 本文详细讨论 的误差 。型值点的选取一定要尽可能真实地反映曲面 了在准双曲面齿轮齿面拟合过程中及误差分析时影响 原始形状, 即型值点的疏密程度应随曲面曲率的变化 拟合误差的各种因素 。 而变化, 曲率大的部位选取较多的型值点, 曲率小的部 1 　NURBS 曲面拟合原理及误差分析 位可以少些 。选取较多的型值点肯定可以提高曲面的 拟合精度, 但降低了曲面拟合的运算速度, 所以应在满 1. 1 　NURBS 曲面拟合简介 足精度要求的情况下选取尽量