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伺服驱动压边力控制系统建模与仿真———杨 莉 王国佐 邹凤刚等
伺服驱动压边力控制系统建模与仿真
杨 莉 王国佐 邹凤刚 秦泗吉
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燕山大学 秦皇岛 ０６６００４
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摘要 将伺服驱动技术应用于压边力控制 可以更有效地控制拉深成形过程 提高成形效果 采用
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伺服电机驱动的压边力控制系统由机械和数控系统两部分组成 系统参数匹配的合理性对压边力控制
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的动态性能影响较大 而系统的动态性能直接影响到压边力控制精度和效果 首先对双滑块六杆机构
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输入输出方程进行了线性化处理 建立了机械系统 数控伺服系统的数学模型 得到了压边力控制系统
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的数学模型和仿真模型 对控制系统进行了仿真分析 初步确定了控制系统的位置环 PID参数 最后
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根据仿真分析结果进行了压边力控制实验系统的参数设定 实验表明 根据仿真值稍作调整就能达到实
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验系统的控制要求 大大缩短了系统调试时间
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关键词 压边力控制 伺服驱动 数学模型 PID控制 系统仿真
中图分类号: : /
TG３８５．９ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１５．１９．０１８
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Modelin andSimulationofServodrivenBHFControlSstem
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Yan Li Wan Guozuo ZouFen an QinSii
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YanshanUniversit QinhuandaoHebei０６６００４
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AbstractServodrivencontroltechnolo ofBHFismoreeffectiveandcanim rovetheformin
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effectindee drawin rocess．BHFcontrolsstemdrivenb servomotorwascom osedofthemeＧ
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chanicalsstemandCNCsstem．The arametersof
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