基于PLC的小车循环运动控制系统的设计.docVIP

摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因为, 它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点: 它结构紧凑, 编程容易, 强弱电并用, 控制速度快, 抗干忧性能强, 故障率低, 与外围电路的连接简单等。PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，小车往返就是控制应用的一个典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理的小车往返控制以及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此运用PLC来设计小车循环往返运动越来越普遍。 本设计是基于PLC的小车循环运动控制系统的设计，在设计中是利用西门子S7-200系列PLC编程语言来设计的，系统中运用中间继电器、接触器的相互作用来完成控制，并且PLC根据开关信号来控制电动机的开停、正转和反转的转换，在由传动装置带动小车来运动。最后运用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行仿真调试，进而来满足设计的要求。 关键词：小车循环往返运动、 西门子S7-200 、STEP7-Micro/WIN32编程软件继电器、接触器、PLC 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 第1章 概述 3 1.1设计背景 3 1.2设计意义 4 第2章 硬件设计 5 2.1 设计内容 5 2.2 设计思路 5 2.3 电气元件选择 6 2.4 I/O地址分配 6 2.5I/O接线图 6 2.6 主电路设计 7 第3章 软件设计 9 3.1 编程软件介绍 9 3.2 软件设计 9 3.3 系统流程图 10 3.4 程序梯形图 10 3.5 程序指令表 12 3.6程序分析 14 第4章 软件调试 16 设计心得 17 参考文献 18 第1章 概述 1.1设计背景 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷，控制系统的发展已经很熟，使用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、冶金、交通、军事、民用等。在现代工业车间生产中企业为提高生产车间物流自动化水平在许多场合中需要自动控制小车在指定位置道路上行驶，如柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动仓库中物件存取小车的自动控制、货物的自动出入等，为了实现生产环节间的运输自动化,常会使用无人小车在工作台或生产线之间自动往返装料卸载，以及在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停，以满足生产工艺要求，减轻劳动量，提高生产效率，增加资本收入。虽然有很多用来设计小车运行的方法，但是很多都过于繁琐，不利于操作人员的掌握和执行，如今随着电子技术的发展和可编程控制器（Progammable controller）简称PLC的不断更新、发展，可编程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛使，加上PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合，因此在设计中越来越得人们的认可。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 在设计顺序控制程序中可编程控制器的控制程序与一般计算机程序是有区别的。一般计算机程序的执行过程是: 从起点开始顺序执行, 直到程序结束。因此程序的执行过程是有始有终的, 已经执行过的指令一般不会再度执行。可是可编程控制器程序是一个循环扫描程序, 已经执行过的指令还要反复执行, 因此它是没有始末之分的。如果把控制程序的正向行驶、反向行驶、数据显示三个阶段编排在一起而不进行分时控制的话, 由于程序的反复执行,必然会导致分不清这三个阶段而乱成一团的局面。因为, 正向行驶有正向行驶的任务, 逆向行驶有逆向行驶的安排, 两者不仅功能各异, 而且执行时间也不同。为这三个阶段建立不同的状态标志即可。开始建立正向行驶状态标记, 使程序只执行与正向行驶有关的功能； 然后建立逆向行驶状态标记且撤销正向行驶状态标记, 使程序只执行与逆向行驶有关的功能； 最后建立数据显示状态标记且撤销逆向行驶状态标记, 使程序只执行与数据显示有关的功能。 同时PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活运用、使用方便、抗干扰性强、编程简单、维护简单控制程序可变、体积小、质量轻、功能强、适用范围较广、成本价格越来越低，还有PLC程序实现小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。因此在我们的设计小车循环运动控制系统中都采用PLC设计。 1.