国家973计划高性能滚动轴承基础研究.docVIP

“软体机器人及软材料理论与技术”研讨会 暨第一届“软体机器人与柔性结构创新赛” 日程安排 尊敬的各位专家： 生物因其软体特性，可以高效、和谐地与自然界进行各种交互与作用。应用软体材料的软体机器人不仅能像生物体一样改变自身的形状、运动与材料特性，更具备类人的柔性感知与互动，进而安全、高效地与人进行交互。作为一项新的交叉研究，柔性体机器人结合了柔性电子、仿生力学与生物学、智能高分子材料、人工智能、软物质力学，多材料3D打印等前沿科学技术。浙江大学软体机器人与柔性穿戴设备实验室定于2015年12月26日-27日在杭州举办“软体机器人及软材料理论与技术”研讨会”研讨会暨第一届“软体机器人与柔性结构创新赛”。为专家学者提供平台，交流工程需求及最新学术发展，为基础研究以及国家重大工程的建设发挥作用。会议特别邀请国内机器人、信息、力学等不同领域的专家和学者作专题报告，并参加“软体机器人与柔性结构创新赛”评审。 1、会议时间： 2015年12月26日13:00 -- 18:10，报告与研讨 （玉泉教五-333） 2015年12月27日 9:30--11:00 实验室参观与讨论 （玉泉教12，教9） 9:30 在教12一楼大厅集合开始实验室参观 2015年12月27日 13:00--18:00 软体机器人比赛及评选讨论 （紫金港国际会议中心- 223） 参会专家26 日午餐在玉泉校区，27日午餐在紫金港校区 （具体地点待定） 2、会议注册及住宿地点：杭州 浙江大学玉泉校区 灵峰山庄 杭州玉古路140号 3、邮箱)，如有疑问，请致电会务联系人。 4、会务联系人： 李驰（浙江大学） 电话谢雨涵（浙江大学） 电话感谢您的支持！ 本次活动主协办单位： 浙江大学航空航天学院，浙江大学应用力学研究所 浙江大学软物质科学研究中心 浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室 浙江大学软体机器人与柔性智能穿戴设备实验室 浙江大学三维打印协会，浙江大学机器人协会，浙江大学工业设计协会 南京康擎新材料科技有限公司，德清康擎新材料科技有限公司 深圳市大疆创新科技有限公司 会议注册及住宿地点：杭州 浙江大学玉泉校区 灵峰山庄 杭州玉古路140号 研讨会 2015.12.26 13:00-17:00 玉泉校区第五教学大楼-333 参观与讨论 2015.12.27 09:30-11:00 玉泉校区第十二教学大楼 一楼 创新比赛 2015.12.27 13:00-17:00 紫金港校区 国际会议中心-223  会议日程 2015年12月26日 下午13：00-17:00 13:00-13:10 玉泉校区 第五教学楼333 会议室 会议开幕与欢迎致辞 13:10-13:40 曲绍兴 浙江大学 邀请报告：智能软材料力学 主持人：曲绍兴 13:40-14:00 卢同庆 西安交通大学 Bulging instability in a dielectric elasomter tube under electromechanical loading 14:00-14:20 王扬威 南京航空航天大学 柔性仿生机器人和介电型EAP驱动技术 14:20-14:40 朱秋国 浙江大学 仿生弹跳腿的设计与控制 14:40-15:00 刘立武 哈尔滨工业大学 基于形状记忆聚合物的可变形结构 15:00-15:20 谷国迎 上海交通大学 介电弹性体驱动器的蠕变与振动 补偿控制 15:20-15:40 茶歇 主持人：卢同庆 15:40-16:00 文力 北京航空航天大学 仿生结构与软体机器人 16:00-16:20 赵建文 哈尔滨工业大学 介电弹性体轻质软关节的相关理论及应用研究 16:20-16:50 王鹏飞 航天五院 智能软材料的空间应用探索 16:50-17:10 彭海军 大连理工大学 向软体机器人动力学与控制需求的思考与基础 17:10-17:30 李瑞 麻省理工学院、Virtulus 公司 Touching is Believing: Sensing and Analyzing Touch Information with GelSight 手触为实：用新一代触觉传感器GelSight感知和分析触觉信息 17:30-17:50 Dheera Venkatraman 麻省理工学院、Virtulus 公司 Single Photon 3D Imaging 单光子三维成像 17:50-18:10 李铁风 Artificial Muscle and Soft Robot Bulging instability in a dielectric elasomter tube under electromecha