单片机原理及应用第二章 单片机的结构及原理(定时计数器).PPTVIP

单片机的定时/计数器 2个16位定时器/计数器 ——(52系列有3个16位Timer) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数 与Timer工作有关的特殊功能寄存器： TCON 和 TMOD 一、Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD) GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): 0 0：13位 Timer 0 1：16位 Timer——经常用到 1 0：可自动重装的 8位 Timer——经常用到 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作 定时器方式寄存器TMOD (89H) 一、Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD) GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 定时器方式寄存器TMOD (89H) C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时 一、Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD) GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 定时器方式寄存器TMOD (89H) GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制 ? GATE = 0 ——普通用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制 ? GATE = 1 ——门控用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0” 和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制 一、Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 定时器控制寄存器TCON (88H) TFx: Timer0/1计数溢出标志位。 =1 计数溢出； =0 计数未满 TFx标志位可用于申请中断或供CPU查询。 在进入中断服务程序时会自动清零；但在 查询方式时必须软件清零。 TRx: Timer0/1运行控制位。 =1 启动计数； =0 停止计数 二、工作方式1——16位定时/计数器 振荡器 ?12 TLx THx (8位) (8位) TFx 申请中断 Tx端 TRx位 GATE位 INTx端 ≥1 C/T=0 C/T=1 控制 =1开关接通 或门 与门 二、工作方式1——16位定时/计数器 分析：已知fosc = 6MHz 则： （振荡周期）1Tc=1/6MHz （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S ? 粗略地说：Tmin ? 2?S 16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1 故选择方式 1 工作可以得到： ? Tmax = 65536?2 = 131072?S＝131.072mS 例1：若晶振频率为6MHz，计算单片机的最小与最大定时时间： 二、工作方式1——16位定时/计数器 分析：已知fosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 100mS÷2 ?S = 50000 16位定时器最大数值为： 216 = 65536 (=0FFFFH+1) 故选择方式1工作可以满足要求。 计算初值：65536－50000=15536=3CB0H 例2：要求对T0产生100mS定时进行初始化。 (晶振=6MHz) 二、工作方式1——16位定时/计数器 GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 寄存器TMOD 由分析得知：T0选择方式1，初值=3CB0H X X X X 0 0 0 1 初始化：MOV TMOD，#01H ;选 T0 方式 1 MOV TH0， #3CH ;赋初值高8位 MOV TL0， #0B0H ;赋初值低8位 SETB TR0 ;启动 T0定时 三、工作方式2——8位自动重装定时/计数器