国标GB-液压挖掘机.docVIP

液压挖掘机的整机结构 液压挖掘机是一个周期性作业的自行式土方机械，其工作运动包括；铲斗，斗杆和动臂的动作，平台的回转及整机的移动（行走）。它的基本作业过程是；铲斗切削土壤并将土壤装入斗内。铲斗装满后通过动臂和斗杆的提升，将其提升到适当高度，然后平台回转至卸土位置进行卸土（转斗）。卸空铲斗后再回转下降到原来的位置进行下次挖掘以此循环。当完成一段土方后机器行走移位，以便继续工作。 　　为了实现上速周期性作业的要求，液压挖掘机整机可分为；作业装置，回转平台，行走底盘三大部分。见图1——1? 液压挖掘机整机结构 ? ? ????? 由图1——1可知，作业装置部分是机器工作的主要构件，动臂的后支点与平台上支点绞接。动臂油缸与平台下支点和动臂中间支点绞接。 ????? 由动臂油缸，斗杆油缸和铲斗油缸来控制作业装置的各种运动。 ????? 平台部分通过回转支承安装在行走底盘上，并可做360°回转，机器的动力柴油机及液压系统的主泵，主控制阀，回转装置，油箱，司机室等安装在回转平台上。回转平台后部装有配重，使作业时保持整机的平衡及稳定。底盘部分在机器的下部，作为整机的支撑以及使整机行走和转向。履带式液压挖掘机的行走部件为两侧的四轮一带即驱动轮，支重轮，导向轮，托链轮和履带。支撑部件为车架，驱动元件为行走马达。 ????? 液压挖掘机的动力为柴油机。柴油机的输出功率由液压泵转换为液压功率，再由液压主控制阀分配给各液压执行元件如各油缸，回转马达，行走马达等，使机器的各运动部件按工作要求完成各种动作。这也是液压挖掘机名称的由来。????? 由于液压技术的不断发展，液压元件的不断完善，使液压挖掘机施工过程中的各种动作达到灵活，平稳，高效，节能。 灵活；各种动作控制自如，操纵准确，轻便灵活。平稳；各动作启动平稳，停止柔和，油缸及回转马达设有缓冲装置。高效；动臂提升和斗杆动作设有双泵合流，加快运行速度，各动作可复合运行提高作业效率。节能；液压系统及微电子技术使柴油机功率充分利用并采用多项节能措施。 液压挖掘机的工作原理及生产率 液压挖掘机工作原理分三个方面说明即土壤切削，整机稳定性及液压系统与液压元件的工作原理。关于液压系统与液压元件在以后的章节中说明。 ? ?　一? 土壤切削 　　1．挖掘阻力 　　挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn 。目前的粗略算法为： ? 　　Pt＝σbc??????????? Pn＝ψPt 　　式中：σ为挖掘比阻力，由试验确定；b为斗宽；c为切削厚度；ψ为系数，由试验确定。 　　2．挖掘功 　　当不计土壤的松散系数和铲斗的装满系数时，为了在一定的挖掘行程中能装满铲斗，应有 ? 　　q＝bcL ?　　式中：L为挖掘行程；q为斗容量；c为切削厚度。 ?　　所以????????? ?　　Pt＝σ×b×c＝σ q／L ? 　即挖掘功 ：? Pt L＝σq ? 　在挖掘过程中，Pn不做功，只有Pt做功，简称为挖掘功。当挖掘对象的土壤等级和铲斗容量以确定时，就可由上式来确定挖掘功PtL。 　　3.?液压缸所做的功 ? 　根据能量守恒定律，当不计损失时，液压缸在其行程上所做的功应等于挖掘功。 即????????????? F△l≥PtL＝σ×q 　　式中：F为液压缸的最大推力；△l为液压缸的行程。 　　上式是选择液压缸缸径的主要以据，对于反﹑正铲工作装置上式都是适用的。 　　4.?应用情况 ? 　若土壤等级和铲斗容量都相同，则液压缸所做的功也应相同。但在选择液压缸的缸径和行程上，各公司都具有自己的特点，见表1——2。 ? 　液压缸推力大小为 ????????????????? F＝Pa 　　式中：p为工作压力；A为液压缸面积。 ? ? 表1——2? 缸径与行程比较表 公司名称 液压缸面积A 液压缸行程△l 德马可 大 小 Komatsu 小 大 利勃海尔 中 中 　　液压缸面积A大，推力F也大工作装置受力恶劣，焊接遇到的问题也增多。若液压缸面积A小，行程△l大，则液压缸刚度就差，易弯曲。因此，在设计时要综合考虑各种因素。 ? 　根据实践经验，挖掘机铲斗最小挖掘力值与铲斗宽度有关，每米斗宽最小需10吨以上的力，铲斗才能插入土中完成挖掘作业。 ? 　铲斗挖掘力与斗杆挖掘力和整机重量有关，而铲斗挖掘力与斗杆挖掘力也有一定的比例关系： ? Fb／W＝0.53～0.65?????????? Fa／Fb＝0.73～0.85 式中：Fa为斗杆挖掘力；Fb为铲斗挖掘力；W为整机重量。 ? ? 　二? 反铲工作装置的传动计算 ? 　　1.?反铲斗与液压缸的连接方式?? 见图1--2 ⑴ 图1——2（a）所示，铲斗缸直接绞