第十三-十四 讲 故障诊断的一般方法.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology （8）装配不良造成的损伤 热装内环时，如加温过高和内环的过盈不足，就会发生滑动。轴承的内环和轴之间存在滑动（在运行中，内外环与轴或轴承架之间的移动现象），将发展为胶着的情况。但如过盈量过大，就成为内环裂开的主要原因。 （9）微小振动造成的影响 如果滚动轴承受到微小振动，在滚道面与滚动体的接触部分之间会产生滑动，出现类似于压痕的磨损现象。 这种现象一般称为微振磨蚀，进一步发展时便成为摩擦磨蚀。 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology （10）绝缘不良造成的损伤 如在滚动轴承的滚道面与滚动体之间的接触部分通过电流，会以油膜为介质产生出电火花，从而使滚道面与滚动体的表面局部熔化或退火（这种现象称为电蚀），严重者会出现凸凹形。 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology 滚动轴承故障的时域与频域特征 假设： 1，轴承的各部件都为刚性体 2，轴承内圈、外圈、滚动体之间没有间隙 3，滚动体在滚道内只转动不滑动 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology D — 节圆直径 d — 滚珠直径 ? — 接触角 z — 滚珠数 n — 轴的转速 滚动轴承故障的特征频率 d D ? 外环故障频率 内环故障频率 滚珠故障频率 保持架碰外环 保持架碰内环 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology 带滚动轴承的机械的频谱特点 不平衡 不对中 松动 滚动轴承故障频率 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology 包络分析也是目前故障诊断中常采用的技术，许多故障的振动信号表现为幅度调制，如轴承故障或齿轮表面剥落或损伤会产生周明性的冲击振动信号，一般其载波信号是系统的自由振荡信号及各种干扰信号频率，而调制信号即包络线多为故障信号，其频率较低，包络分析就是对信号进行解调分离提取出包络信号，分析它的特征频唯和幅度，就能准确可靠地诊断出轴承和齿轮的疲劳、缺齿、剥落等故障。 包络分析 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology 在线测量实例 轴承并联风能发电机B 轴承并联风能发电机A 300kW发电机 轴承编号: 451, 93,39Hz 轴承内圈早期故障 偏航系统 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology 中国运载火箭技术研究院 China Academy of Launch Vehicle Technology 偏航系统是风力发电机特有的伺服系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重 要组成部分。它的功能有两个：一是要控制风轮跟踪变化稳定的风向；二是当风力发 电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。 风力发电机组在强风且风向变化频率极高的情况下运行，大风情况下偏航，叶轮 在旋转中自身产生回位力矩，该力矩是由于风轮气动中心与塔架中心偏心造成的，这 样的回位力矩极易造成对偏航齿轮箱轴系的极大冲击，结果导致断轴故障。 风力发电机组受到环流成分影响。同时，在大风情况下偏航，整台风力发电机受 力情况更加复杂，通常在风向发生变化时，风力发电机处在发电状态下对风的，转动 的叶轮，其圆盘效应相对来流的相互作用，将使机舱的偏转推动力矩加大，风轮和机 舱的陀螺力矩也增大。国外的专业试验结果表明，在这一过程中，倾斜来流对圆周运 行的拍向弯曲力矩，使之出现周期性机械载荷，加上电动外力的推动，更使机舱和塔 架容易产生扭矩的扭振激励，在机舱对风结束时，刹车机构动作时，必将在偏航减速 箱轴系上产生更为复杂的附加冲击扭矩，加速偏航减速轴的疲劳而导致过早断轴。目 前由于我们缺乏机组设计参数和实际运行力学检测数据，无法建立确定的动态数学模 型进行定量的计算，故在此也只能进行以上的定性分析。 基于振动的分析方法 中国运载