数控机床坐标轴的确定.docVIP

PAGE 数控机床操作实践指导书 天津大学仁爱学院 2015-09 PAGE 1 目　　录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第一章　　数控机床概述 1 1.1 数控机床分类 1 1.2 数控机床与普通机床的主要区别 2 第二章 数控机床的坐标系统 3 2.1 标准坐标系和运动方向的命名 3 2.2 数控机床坐标轴的确定 4 2.3 机床坐标系与工件坐标系 5 第三章 程序结构、格式 6 3.1 程序结构 6 3.2 程序段格式 6 第四章 常用编程指令 8 4.1 有关坐标系和坐标的指令 8 4.2 进给控制指令 9 4.3 刀具补偿功能指令 11 4.4 F、S、T功能代码 12 4.5 M功能代码 12 第五章 数控铣床编程操作实践 13 5.1 基本练习 13 5.2 铣床编程实例 15 第六章 数控车床编程操作实践 24 6.1 基本练习 24 6.2 坐标系设定（对刀） 25 6.3 车床编程加工实例 26 第一章　　数控机床概述 数控机床简言之就是用数字信息控制进而实现自动化加工过程的机床设备。机床一经调整完毕整个加工过程无需人来干预，具有适应性强、加工精度高、质量稳定和生产效率高等优点，是现代机械加工业实现柔性化、集成化、智能化生产的基础设备。它广泛用于航空、航天、造船、汽车、模具等各机械制造领域。 数控机床的工作原理如下图所示： 信息载体 信息载体 测量装置 数控机床 伺服系统 数控装置 图1-1 数控机床工作原理图 数控机床的加工过程如下图所示： 工件图样 工件图样 编制程序 信息载体 数控机床 伺服系统 数控装置 零件图 编制程序 信息载体 机床加工 伺服系统 数控装置 成 品 图1-2 数控机床加工过程示意图 1.1 数控机床分类 数控机床按工艺用途可分为数控车床（包括车削中心）、数控铣床、数控电加工机床和其他派生机床。其中车削中心也属数控车床，它可在一次装夹中完成回转零件的几乎所有加工序。数控铣床又可分为镗铣床和加工中心，加工中心具有刀库与自动换刀功能，工件一次装夹后可完成铣、镗、钻、铰和攻丝等多种加工工序。常见的数控电加工机床一般有电火花成型机床、电火花线切割机床和数控激光切割机床。 按运动方式可分为点位控制、直线控制和轮廓控制三种。 图1-3 数控机床常见的三种控制方式 1.2 数控机床与普通机床的主要区别 1）CNC机床一般具有手动加工（用电手轮）、机动加工和控制程序自动加工功能，加工过程中一般不需要人工干预。普通机床只有手动加工和机动加工功能，加工过程全部由人工干预。 2）CNC机床一般具有CRT屏幕显示功能。显示加工程序、多种工艺参数、加工时间、刀具运动轨迹以及工件图形等。数控机床一般还具有自动报警显示功能，根据报警信号或报警提示，可以迅速查找机器故障。而普通机床不具备上述功能。 3）CNC机床主传动和进给传动采用直流或交流无级调速伺服电动机。一般没有主轴变速箱和进给变速箱，传动链短。而普通机床主传动和进给传动一般采用三相交流异步电动机，由变速箱实现多级变速以满足工艺要求，机床传动链长。 4）CNC机床具有多坐标轴联动功能，合成复杂的加工轨迹。 5）CNC机床一般具有工件测量系统。加工过程中一般不需要进行工件尺寸的人工测量。而普通机床在加工过程中必须由人工不断地进行测量，以保证工件的加工精度。 6）CNC机床与普通机床最显著的区别是当对象（工件）改变时，数控机床只需改变加工程序（应用软件）不需要对机床作较大的调整，即能加工出各种不同的工件。 第二章 数控机床的坐标系统 在数控机床上加工零件时，刀具与工件的相对运动必须在确定的坐标系中才能按规定的程序进行加工。 2.1 标准坐标系和运动方向的命名 为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法，保证程序的通用性，数控机床的坐标和运动方向均已标准化。我国机械工业部1982年颁布了JB3051—82《数字控制机床的坐标和运动方向的命名》标准，该标准与IS0841等效。其命名原则和规定如下： 1）刀具相对于静止工件而运动 编程时一律假定工件不动而刀具运动，所以对于程编人员来说，即使不知道是刀具移近工件，还是工件移近刀具，也能编出正确的程序。 2）标准坐标系的规定 数控机床的坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系，如下图所示。图中大拇指的指向为X轴的正方向，食指的指向为Y轴的正方向，中指的指向为Z轴的正方向。围绕X， Y， Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A， B， C表示，其方向以右手