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烟台工程职业技术学院机械工程系 三、光滑铰链约束 两个非自由体相互连接后,接触处的摩擦忽略不计,只能限制两个非自由体的相对移动,而不能限制它们相对转动的约束,都可以称为光滑铰链约束。 1、圆柱形销钉连接 只能限制构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动,但不能限制构件绕销钉轴线相对转动。若两个构件用销钉连接起来,这种约束称为铰链约束,简称铰连接或中间铰。 A B F A B 圆柱形销钉连接 (a) (b) (c) d) 铰链约束的约束反力作用在销钉与构件的接触点D,沿接触面的公法线方向,使被约束构件受压力,约束反力作用在垂直于销钉轴线平面内,通过销钉中心,方向不定。用过铰链中心两个大小未知的正交分力FCX、FCY来表示,两个分力的指向可以假设。 2、固定铰链支座 Fy Fx F ? 3、活动铰链支座 F F 光滑圆柱铰链约束实例 铰链 光滑圆柱铰链约束实例 铰链 光滑圆柱铰链约束实例 光滑铰链约束实例——碟绞 光滑铰链约束实例 烟台工程职业技术学院机械工程系
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