信号(清华大学出版社)第六章第一讲.ppt

§6-2 Z变换的基本性质 f(k)为双边序列，左移后的单边z 变换 k O ( ) k ε k f ) ( 4 1 1 - k ) ( ) 2 ( k ε k f + 4 O 1 1 - 因果序列左移后的z 变换与双边序列相同。 §6-2 Z变换的基本性质 f(k)为双边序列，左移后的单边z 变换 二、移位性* §6-2 Z变换的基本性质 例题（书P242）：求序列δ(k-m),ε(k-m)的Z变换 §6-2 Z变换的基本性质 解： 三、周期性 若f1(k)为有限长序列，其单边周期延拓后序列f(k) 则： §6-2 Z变换的基本性质 证明： §6-2 Z变换的基本性质 四、 z域的尺度变换 若： 则： §6-2 Z变换的基本性质 证明： 据定义 时域序列乘以指数加权的z变换为原序列象函数z域压缩a倍。 §6-2 Z变换的基本性质 五、 z域微分性* 若： 则： §6-2 Z变换的基本性质 证明： 据定义 时域序列线性加权的z变换为原序列象函数微分后乘以（?z） §6-2 Z变换的基本性质 推广： （m为正整数） §6-2 Z变换的基本性质 例题（书P243）：求斜变序列kε(k)的Z变换 解： §6-2 Z变换的基本性质 六、 z域积分性( 了解) 若： 则： （k 0） 若令m=0 （k，m为整数k+m 0） §6-2 Z变换的基本性质 证明： 据定义 §6-2 Z变换的基本性质 §6-2 Z变换的基本性质 七、 时域折叠性 若： 则： §6-2 Z变换的基本性质 八、初值定理 若f(k)是因果序列，则有 因为 所以 §6-2 Z变换的基本性质 九、终值定理 若f(k)是因果序列，则有 序列的终值可用象函数F(z)和 z?1的乘积在z=1处的值来表示，要求z=1在F(z)的收敛域内，也就是要求F(z)的极点必须处在单位圆内（在单位圆上只能位于z=+1点且是一阶极点。 ） P246 例6-7 §6-2 Z变换的基本性质 十、时域卷积定理* 两序列时域卷积的z变换为其各自z变换的乘积 §6-2 Z变换的基本性质 证明时域卷积定理 因为 所以 第六章 离散系统的 z 域分析 在离散系统分析中，为了避开求解差分方程的困难，借助z变换这一数学工具使其变为代数方程的求解，其作用类似于连续系统中的拉氏变换。 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 ) ( s t f D A/ ) ( k f k 数字滤 波器 ) ( k g k A D/ ) ( t g ) ( t s ) ( t f O t ( ) t f s T T 2 ( ) ( ) kT t kT f - d O k ( ) k f 1 2 ) t ( ) t ( f ) t ( f T s d = ? ? ￥ -￥ = ￥ -￥ = - d = - d = n n ) kT t ( ) kT ( f ) kT t ( ) t ( f 对 取拉氏变换 [ ] ú ? ù ê ? é - d = = ? ￥ -￥ = n s s ) kT t ( ) kT ( f L ) t ( f L ) s ( F ( ) [ ] ? ? ￥ -￥ = ￥ -￥ = - = - = k k skT kT f kT t L kT f s F e ) ( ) ( ) ( s d ) ( ) ( | ) ( e s z F z k f s F k k z sT = = ? ￥ -￥ = - = 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 对于无限长序列f(k)，其Z变换为 z为一复数，因此F(z)是复数域的连续函数，称为象函数， f(k)则称为原序列。 单边z变换 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 单边z变换 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 双边z变换可看作是左右序列的z变换的叠加 实际中单边z变换用的较多，无特别说明一般为单边z变换 幂级数 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 二、 z变换的收敛域 z变换不管是单边还是双边都是无穷级数，只有级数收敛时， z变换才有意义，才能存在。 §6-1离散信号的z变换 收敛的所有z 值之集合为收敛域。 对于任意给定的序列f(k) ，能使 例:求序列 z变换的收敛域 解： 上式中只有当 收敛 ? ? ? ￥ = - ￥ = - ￥ = = = = 0 0 0 ) ( ) ( ) ( k k k k k k k z a z a z k f z F z a z a z a z a z a - - = + + + + = ￥ 1 ) ( 1 ) ( ) ( 1 3 2 L 二、 z变换的收