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第零章 预备知识—矢量场论 要求：掌握梯度、散度、旋度三个重要概念，理解在不同坐标系中不同的表达形式，了解他们之间的关系；掌握高斯定理和斯托克斯定理，能够熟练进行二阶微分运算和算符运算。 重点：梯度、散度、旋度三个重要概念；高斯定理和斯托克斯定理。 难点：梯度、散度、旋度在柱坐标和球坐标中的表达式；高斯定理和斯托克斯定理；二阶微分运算和算符运算。 主要内容 方向导数：方向导数是标量函数?(x)在一点处沿任意方向对距离的变化率。 ???(p2)-?(p1)=lim （1） ?l→0?l?l→0?llim 梯度：在某点沿某一确定方向取得?(x)在该点的最大方向导数。 grad?=??=?? ? （2） n?n 散度：矢量场A(x)在?V中单位体积的平均通量，或者平均发散量的极限。 A?ds （3） divA=??A=lims ?V→0?V 旋度：单位面积平均环流的极限。 A?dl L? （4） rotA=??A=limn?s→0?s 梯度在不同坐标系中的表达形式：笛卡儿坐标系 ?? ?? ????=ex+ey+ez （5） ?x?y?z 柱坐标系 ?? 1?? ?? （6） ??=er+eφ+ez?rr?φ?z 球坐标系 ?? 1?? 1?? （7） ??=er+eθ+eφ?rr?θrsinθ?φ 散度在不同坐标系中的表达形式：笛卡儿坐标系??A =?Ax?Ay?Az ?x+?y+?z 柱坐标系 ??A =1?1?Aφ?Az r?r(rAr)+r?φ+?z 球坐标系 ??A =1?21? r2?r(rAr)+rsinθ?θ(sinθAθ) +1?A φ rsinθ?φ 旋度在不同坐标系中的表达形式：笛卡儿坐标系e e e xyz ??A=??? ?x?y?z AxAyAz 柱坐标系 1e re 1 φrez ??A r =??? ?r?φ?z ArrAφAz =(1?Az-?Aφ)e ?A?Az r?φ?zr+(r ?z-?r)eφ （8） （9） （10） 11） （12） 2 （ 球坐标系 er ??A= 1r2sinθ??rAr eθ 1rsinθ??θrAθ 1eφ r??φrsinθAφ ???A? 1 （13） = rsinθ ?? ?θ(sinθAθφ)-?φ??er+1?? r?1?Ar?sinθ?φ-? ?r(rAφ)??eθ+1?????r(rA?Aθ)-rr?θ -??? e φ高斯定理： A ?d s=???A dV s V 斯托克斯定理： L A ?d s=??(??A )?d s s 二阶微分运算：笛卡儿坐标系 2 ?=?2??2??2??2+2?2A ?x?y+?z2 =(?2A)e xx+(?2Ay)ey+(?2Az)ez 柱坐标系 ?2 u=1??u1?2ur?r(r?r)+?2ur2?φ2+ ?2A=(?2A ?z2 )e 2 rr+(?A)φeφ+(?2A)zez 球坐标系 ?2u= 1??u1??ur2 ?r (r2 ?r)+r2sinθ?θ(sinθ?θ)+1?2u r22?φ2 ?2A sin=(?2 A θ) rer+(?2A ) 2 θeθ+(?A)φeφ 14） （15） （16） （17） （18）3 （ 格林定理 ψ???ds = s?(ψ?2?+????ψ)dv (定理I) （19） v (ψ??-??ψ)?d s=(ψ?2?-??2ψ)dv (定理II) （20） s?v ? 算符的运算 (1）??(??)=0 (2) ??(??g )=0 (3) ?(?ψ)=ψ??+??ψ (4) ??(?g )=???g +???g (5) ??(?g )=???g +???g (6) ??(g ? f)= f?(??g )-g ?(?? f) 这里用到了常矢运算法则 a ?(b ?c )=b ?(c ?a )=c ?(a ?b ) （7） ??(g ?f )=(f ??)g +(??f )g -(g ??)f -(??g )f 这里用到了常矢运算法则： a ?(b ?c )=(a ?c )b -(a ?b )c （8） ?(g ? f)= f?(??g )+( f??)g +g ?(?? f)+(g ??) f 常用几个公式 设 r = x- x=e e x(x-x)+ey(y-y)+z(z-z) r=(x-x)2+(y-y)2+(z-z)2 ?r=e ?r ?r ?rr x?x+ey?y+ez?z=r ?1 r=-r r3 ??r =3 ??r =0 ??r ?(r≠0) r=?0 3?+4π (r=0) r11 ??3=??(-?)=-??(?)=0rrr (a??)r=a??r=a?I=a=a为常矢 ?(a ?r )=r ?(?+(r ?+a ?(?+(a ??)r =(a ?