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毕业设计
机械臂远程控制的设计与实现
Design and Realization of Remote Control of Manipulator
专 业：自动化
大连理工大学毕业设计（论文）格式规范
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摘 要
由于当下人工捕捞海参存在成本高、危险性高、人员短缺等问题，用机械臂去代替人捕捞海参已成为必然的趋势。而目前工业用的机械臂大都属于第一代机械臂，即人工开环控制下的机械臂，且大多数机械臂只能完成单一重复性的工作。由于海底捕捞环境复杂、海参位置不固定、机械臂防水程度不够、抓取操作复杂
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