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第4章 液压与气压传动执行元件思考题和习题
4.1 从能量的观点来看,液压泵和液压马达有什么区别和联系?从结构上来看,液压泵和液压马达又有什么区别和联系?
答:液压泵是将电动机等输入的机械能转换成液体的压力能,而液压马达是将液体的压力能转换成机械能输出。对齿轮式、叶片式和柱塞式三种主要型式的泵和马达,除阀式配油外,从原理上讲二者都可互换使用。但实际使用中,泵要考虑高压侧的压力平衡、间隙密封的自动补偿,降噪和吸收液压冲击,以及在吸入侧尽可能扩大流道以减小吸油端流动阻力等,所以泵的吸、排液两侧的结构多数是不对称的,只能单方向旋转。而液压马达通常要求正反方向旋转,其结构要求对称。所以,在一般情况下,齿轮式和叶片式泵不宜作液压马达使用。有些柱塞泵,其结构基本对称,按其说明书上的介绍,只要将配油盘适当旋转一角度安装即可作液压马达使用,如SCY14-1型轴向柱塞泵。
4.2 为什么气缸的主要件(如缸筒,缸盖等)是用铝或铝合金制造,而液压缸的主要件则是用钢铁制造?
答:一般气缸的工作压力低,工作时在缸体缸盖等主要件上产生的应力较小,铝及铝合金的强度虽然较低,但已能够胜任,用它们制造气缸的这些件,具有重量轻、易加工,不生锈等优点。液压缸的工作压力通常要比气缸的工作压力大得多,缸筒缸盖等需要用钢铁材料制造才能保证具有足够的强度。
4.3 在供油流量q不变的情况下,要使单杆活塞式液压缸的活塞杆伸出速度和回程速度相等,油路应该怎样连接,而且活塞杆的直径d与活塞直径D之间有何关系?
答:应该采用差动联接回路,如图所示,而且为使活塞杆的伸出和回程速度相等,活塞的直径D和活塞杆的直径d应有如下的关系:
? =
简化与整理后得: 题4.3图
4.4 叶片式和齿轮齿条式摆动缸都是获得往复回转运动的液压缸,试比较它们的特点。
答:叶片式摆动缸的结构简单、零件少、价格也便宜,但叶片等有直角密封,要做到良好密封和耐磨比较难,通常用于工作压力和输出功率较小的场合。齿轮齿条式摆动缸的动力来自油缸,密封容易,通常它的工作压力和输出功率可以很大,但它的零件较多、价格高。
4.5 现有一个单杆双作用活塞式气缸和一个双活塞杆双作用活塞式油缸,两者应如何连结,以及需要用那些液压元件组成怎样的回路,使它们组成一个正、反向运动都能独立调节的气-液阻尼缸?绘出回路图,并说明所用元件的名称 题4.
题4.5图
答:两缸的连结方式和液压回路如图所示。其中,单向阀2和节流阀3供气缸活塞右移调速用,单向阀1和节流阀4供气缸活塞左移调速用。单向阀5和6可以从油杯7吸油,分别用以补充油缸左腔或右腔的泄漏损失。
4.6 已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm,活塞杆直径d = 50 mm,工作压力 EMBED Equation.2 = 2 MPa,流量为q = 10 L/min,回油背压力为 EMBED Equation.2 = 0.5 MPa,试求活塞往复运动时的推力和运动速度。
解:(1)无杆腔进油
(m2)
(m2)
(Pa)
(Pa)
将A1,A2,p1,p2代入式中得:
0.0212(m/s)
(2)有杆腔进油
0.0283(m/s)
4.7 已知单杆液压缸缸筒直径D = 50 mm,活塞杆直径d = 35 mm,泵供油流量为q = 10 L/min,试求:(1) 液压缸差动连接时的运动速度;(2) 若缸在差动阶段所能克服的外负载F = 1 000 N,缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?
解:(1)差动连接时
(m2)
0.173 (m/s)
(2)
(Pa)
4.8 一柱塞缸柱塞固定,缸筒运动,压力油从空心柱塞中通入,压力为p,流量为q,缸筒直径为D,柱塞外径为d,内孔直径为 EMBED Equation.2 ,试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
解:柱塞缸产生的推动力为
柱塞缸的速度为
4.9 如图4.39所示的液压泵,其铭牌参数为q = 18 L/min,p = 6.3 MPa,设活塞直径D = 90 mm,活塞杆直径d = 60 mm,在不计压力损失且F =28 000 N时,试求在各图示情况下压力表的指示压力是多少?(p EMBED Equation.2 =2 MPa )
解:根据油缸的受力平衡关系有
(m2)
(m2)
(a)p2=0
(Pa)
(b)MPa
(c)油泵旁路接油箱
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