气压系统 (上课用).pptVIP

再见！ 气压传动 2 香皂装箱机气动系统 在棘轮同一轴上还有两凸轮11和12，凸轮11有4个缺口，凸轮12有两个缺口，凸轮的圆周各压住一个行程开关。托皂板每升起10次，棘轮就转过10个齿，这时行程开关3刚好落入凸轮11的缺口而松开。由此发出的信号使电磁铁3YA通电，装箱气缸B推动装箱板，将叠成10层的一摞120块香皂推到装箱台上，推动的距离由行程开关9位置决定。当装箱气缸活塞杆上的挡板13碰到行程开关9时，气缸就退回。 第九章 气压传动系统 气压传动 当托皂缸上下20次后，装皂台上存有两摞240块香皂，这时凸轮12上的缺口正好对正行程开关8，它发出信号，一方面使行程开关9断开，同时又将电磁铁3YA再次接通，因此装箱气缸再次前进，直到其活塞杆上的挡板碰到行程开关6才退回。此时，电磁铁5YA接通，托箱缸活塞杆伸出，使托板托住箱底。此后，又重复前述过程，直到将四摞480块香皂都通过装箱框装进纸箱内，这时托板又起来托住箱底，将装有香皂的纸箱送到运输带上，再由人工贴上封箱条，至此完成一次循环操作。 2 香皂装箱机气动系统 第九章 气压传动系统 气压传动 2. 气动系统特点 2香皂装箱机气动系统 本系统具有如下特点： （1）系统采用凸轮与行程开关相结合的机-电控制，来实现气缸的顺序动作，既可任意调整气缸的行程，动作又可靠； （2）三只动作气缸均采用二位五通电磁阀作为主控阀，各行程信号由行程开关取得，使系统结构简单，调整方便； （3）计数气缸由托皂气缸供气，使两气缸联锁，且采用棘轮和凸轮联合计数，计数准确，可靠性好 。 第九章 气压传动系统 气压传动 小型机械 这里将介绍以下几种在小型机械上的气动系统: 液面自动控制装置气动系统； 自动打印机气动系统。 第九章 气压传动系统 气压传动 1 液面自动控制装置气动系统 本装置用于将容器中的液体保持在一定高度范围内。打开起动阀1 ，压缩空气经气动操作阀2使主阀3右位，输出压力 p’1，打开注水阀7，从而对容器加水。 液面自动控制装置气动系统图 1—起动阀 2—气动操作阀 3—主阀 4、5—先导阀 6—调压阀 7—注水阀 8—放水阀 9—液面下限检测传感器 10—液面上限检测传感器 当水位低于液面下限时，液面下限检测传感器9产生p1信号，经先导阀5放大后气动操作阀2上位，2关闭使主阀3右侧卸压，为换向作准备，此时仍保持记忆状态，使注水阀继续向容器内注水。当水位超过液面上限时，产生p2信号，打开先导阀4使主阀上位，从而压力 p’1消失，即关闭注水阀，而产生压力p2’ 打开放水阀8。 随着液体的流出，液面下降，p2信号消失，先导阀4复位，但主阀仍记忆在放水位置，直到液面下降至下限以下，产生p1信号，先导阀5、气动操作阀复位，使主阀换向，再重复上述过程 。 第九章 气压传动系统 气压传动 1 液面自动控制装置气动系统 2. 气动系统特点 本系统有如下特点： （1）由于使用空气介质来检测液面高度，故能适应恶劣的 工作环境。 （2）成本低，维修简便。 （3）液面变化速度极慢时，动作不大稳定。 （4）液面位置精度较低。 第九章 气压传动系统 气压传动 2 自动打印机气动系统 1. 气动系统工作原理 当工件落入V形槽内时，气缸A夹紧工件，然后气缸B打印，打印完毕松开工件由气缸C将工件推出V形槽，下一工件在重力作用下自动落入V形槽，如此完成一个工作循环 。 自动打印机装置简图 A、B、C—气缸 1~5 —行程阀 第九章 气压传动系统 气压传动 当工件落入V形槽内时，背压式传感器S发信号，打开阀12，压缩空气经阀11作用于阀10的右侧和阀9的左侧，阀10换向，使气缸A伸出，碰到行程阀2时，输出p3信号，使阀8和11换向，气缸B前进。 自动打印机气动系统原理图 1~5—行程阀 6~12—阀 13—减压阀 2 自动打印机气动系统 1. 气动系统工作原理 当其碰到行程阀4，使阀9与阀8换向，气缸B后退。气缸B碰到行程阀3，使阀10与阀7换向，气缸A后退，碰到行程阀1产生p1信号，使阀6换向，气缸C前进，碰到行程阀5后产生p2信号，使阀6换向，气缸C后退，并使阀7和阀11复位。当打印好的工件被推出V形槽后，另一工件滚入V形槽内，重复上述过程 。 第九章 气压传动系统 气压传动 2 自动打印机气动系统 2. 气动系统特点 本系统具有如下特点： （1）控制回路简单，装置成本低； （2）使用了背压式传感器，检测部分故障少； （3）能自动连续打印，效率高； （4）维护保养简便。 第九章 气压传动系统 第七章 系统应用与分析 气压传动 Part 7.10 重型机械 1