二极管箝位型多电平逆变器载波PWM控制方法的研究.docVIP

二极管箝位型多电平逆变器载波PWM控制方法的研究 多电、载波、调制度 1? 引言??? 自从日本长冈科技大学的南波江章于1980年在IAS年会上提出了三电平二极管箝位式结构以来[1]，二极管箝位式逆变器在高压大功率方面成为研究的热点，主要是因为它具有小的输出波形THD、低的器件电压应力和低的系统EMI等优点[2]。二极管箝位型五电平逆变器的电路拓扑结构如图1所示，其输出电压及其对应的开关状态如表1所示。 表1 二极管箝位型五电平逆变器输出电压与开关状态之间的关系 “1”表示开关器件导通状态，“0”表示开关器件关断状态 图１　二极管箝位型五电平三相逆变器主电路 ??? 多电平变换器的PWM控制方法是多电平变换器研究中的一个相当关键的技术。一般说来，波形质量，开关损耗，直流电压利用率是衡量PWM方法的几个重要指标。对二极管箝位型逆变器PWM控制方法的研究主要集中在载波PWM方法（SPWM）和空间电压矢量法（SVPWM）。SVPWM把逆变器和电机看成一个整体来处理，所得模型简单，易于数字化处理，并具有转矩脉动小，噪声低，电压利用率高等优点[3],但当该方法应用于五电平以上的电路时，由于逆变器的空间矢量骤然增多，控制算法会变得非常复杂，因此对于五电平以上二极管箝位型逆变器，采用载波PWM控制方法是一种比较可行的方案。 2? 二极管箝位型多电平载波PWM法2.1 消谐波PWM（SHEPWM）法原理??? 对于一个n电平的二极管箝位型逆变器，每相采用n-1个具有相同频率fc和相同峰—峰值Ac的三角载波与一个频率为fm，幅值为Am的正弦波相比较，为了使n-1个三角载波所占的区域是连续的，它们在空间上是紧密相连且整个载波集对称分布于零参考的正负两侧，如图2所示。在正弦波与三角波相交的时刻，如果调制波的幅值大于某个三角波的幅值，则开通相应的开关器件，反之，如果调制波的幅值小于某个三角波的幅值则关断该器件。对于一个n电平的逆变器，幅度调制比ma和频率调制比mf分别定义为，。 图2? 消谐波PWM原理示意图 ??? SHEPWM法的优点是输出谐波含量低，易于实现，并且可以用于任何电平数的多电平逆变器，可以在整个调制比变化范围内工作，缺点是ma较低，基波电压幅值小。2.2 开关频率优化PWM方法（SFOPWM）??? 开关频率优化PWM法是另一种三角载波PWM方法，这种方法与SHPWM法类似，它们的载波要求相同，但SFOPWM的正弦调制波中注入了零序分量，这样可以解决SHEPWM法ma较低，基波电压幅值小的缺点，该方法的原理如图3所示[4]。对于一个三相系统，这个零序分量是三相正弦波瞬态最大值和最小值的平均值，所以SFOPWM法的调制波是通常的三相正弦波减去零序分量后所得到的波形。该方法只可用于三相系统，因为注入的零序分量在单相系统中无法相互抵消，从而在单相系统的输出波形中存在三次谐波，而在三相系统中就不存在这种情况。零序分量和调制波的计算公式如下：?????（1）?????（2）?? ???（3）?? ???（4） 图3? 开关频率优化PWM方法示意图 2.3 二极管箝位型多电平逆变器载波交叠PWM方法?????采用SFOPWM方法后,虽然解决了解决SHEPWM法ma较低,基波电压幅值小的缺点,但是无论是SHEPWM法还是SFOPWM法都还无法解决二极管箝位型逆变器在低调制度下发生电平退化的问题。以五电平二极管箝位型逆变器为例，当ma＞0.5时逆变器能输出最大电平数，为高调制度情况；当ma≤0.5时，逆变器不能输出所有的电平，为低调制度情况，其相电压明显退化为三电平，此时单相桥臂只有四个开关管有开关动作，另外四个会保持开通或者关断。这种情况下，开关管得不到完全的应用，相应的电平也没有得到充分应用，多电平逆变器就失去了其最大的优势。多电平逆变器载波交叠式PWM方法（Carrier-Overlapping PWM，简称为COPWM）利用了多电平逆变器多个载波之间在竖直方向上的偏移量这个自由度，该方法在低调制度下具有良好的谐波特性，在高调制度范围内谐波特性和传统的消谐波PWM方法基本相同。?????对于一个n电平的变换器，每相采用n-1个具有相同频率fc和相同峰—峰值Ac的三角载波与一个频率为fm，幅值为Am的正弦波相比较，（n-1）个三角载波在竖直方向上相互交叠Ac/2，最上部的三角载波的峰点所对应的纵坐标和最下部的三角载波的谷点所对应的纵坐标是关于零参考对称的，如图4所示。在正弦波与三角波相交的时刻，如果调制波的幅值大于某个三角波的幅值，则开通相应的开关器件，反之，如果调制波的幅值小于某个三角波的幅值则关断该器件。 图4? 载波交叠式PWM方法原理图 3? 新型的二极管箝位型多电平逆变器载波PWM法?????在SFOPW