《电机和拖动基础》第1、2章-直流电机的工作原理和基本结构(上课用).pptVIP

二、改变机械特性的方法 人为机械特性有三种： 1.电枢回路串联电阻的人为机械特性 图2-13：一组放射形直线（经过理想空载点n0） 即机械特性变软了。 2.改变电枢电压的人为机械特性 图2-14：一组平行直线 3.减少气隙磁通量的人为机械特性 图2-15：机械特性也变软了。 二、改变机械特性的方法 （对容量大的直流电机）补偿绕组 上翘现象？ 习题分析： 2 、转矩特性 T=T2+T0= 9.55P2/n+T0 如果n不变, 则输出转矩T2与P2成正比关系。T2=f(P2)特性曲线是一条过坐标原点的直线。 考虑到P2增大时, n略有下降, 故T2=f(P2)曲线呈略为上翘趋势。 而T=f(P2)特性曲线与比T=f(P2)曲线高一个空载转矩T0,如图所示的曲线2。 4 、效率特性 当P2从零 ,Ia值很小, 可变损耗Ia2Ra很小, 电机损耗以不变损耗p0为主，损耗小。这样, 输出功率P2的增大比P1增大的快， 效率?上升很快。随后因可变损耗Ia2Ra随电流按平方关系增大，使总损耗的增加很快, P2的增大比P1增大的慢，效率有所下降，如图曲线3所示。。 可见效率曲线存在最大值，电机在空载、轻载时效率低, 因此在使用和选择电机上应尽量使电机工作在高效率的区域。 * * 例1-4 一台直流电动机，PN=17KW，UN=220V，nN=1500r/min，?N=83%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 解 Z系列：一般用途直流电动机 （如 Z2， Z3，Z4等系列）； ZF系列：一般用途直流发电机 ZT系列：广调速直流电动机； ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机； ZQ系列：直流牵引电动机； ZC系列：船用直流电动机； ZA系列：防爆安全型直流电动机； ZKJ系列：挖掘机用直流电动机； ZJ系列：精密机床用直流电动机； 五、直流电机的主要系列简介 补充知识：直流电机的磁场 一、直流电机的空载磁场 直流电机空载时（发电机与外电路断开；电动机轴上不带机械负载），电枢电流为零或近似为零。因而空载磁场可以认为仅仅是励磁电流通过励磁绕组产生的励磁磁通势Ff所建立的。 直流电机的磁场，是直流电机产生电动势和电磁转矩必不可少的因素，而且直流电机的运行特性，在很大程度上也取决于磁场特性 由励磁磁通势Ff所建立的空载磁场分为两类磁通：主磁通?0、漏磁通??。一般?0》 ?? 主磁通?0对应的主磁路其组成分为气隙、电枢齿、电枢磁轭、主磁极、定子磁轭五部分，或简化为主磁路由气隙和铁磁材料两大部分组成。 由于空气的磁导率远比铁磁材料的磁导率小，磁路的励磁磁通势Ff几乎都消耗在气隙部分，而对应产生的磁场常称为空载气隙磁场。 直流电机空载磁场分布 1-极靴 2-磁身 3-定子磁轭4-励磁线圈 5-气隙 6-电枢齿 7-电枢磁轭 本章小结：（见书15页） 休息…… 电枢电动势Ea 在直流电机中, 感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动, 即导线切割磁力线而产生的。根据电磁感应定律可推得： Ea＝Ce? n 式中 Ce——电动势常数，Ce ＝Np/(60a)。取决于电机的结构 当每极磁通?、转速n的单位分别是Wb、r/min时, 电枢电动势的单位为V。 可见：对已制成的电机, Ea正比于每极磁通?和转速n； 第一节 直流电机的电枢电动势 第二章 直流电动机的运行分析 在直流电机中, 电磁转矩M是由电枢电流与磁场相互作用而产生的电磁力所形成的。经推导电磁转矩可用下式来表示： M＝CM? Ia 式中 ＣM ——转矩常数；ＣM=Np/(2?a)取决于电机的结构，即 在制成的电机中，p、N（电枢绕组总导体数）、 a均为定值； ?——每极下的合成磁通(Wb)； 当Ia为(A)时, 电磁转矩单位为N.m。 可见对已制成的电机, 电磁转矩M正比于气隙每极磁通?及电枢电流Ia。 另：转矩常数CM与电势常数Ce之间有固定的比值关系： CM／Ce＝(N·p/2?a)/(N·p/60a)=9.55 第二节 直流电机的电磁转矩 例题 一台直流发电机