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机械设计基础
(第五版)
杨可桢 程光蕴 主编
高等教育出版社;《机械原理》,孙桓 ,陈作模主编;高等教育出版社。
《机械设计》,濮良贵 ,纪名刚主编;高等教育出版社。 ;绪论 ;1.研究对象和内容;机器包含四个基本组成部分;机器;典型机器的分析:;进气;机构;机器和机构的区别和联系:;机械;构件与零件;零件:组成机器的不可拆的单元。例如:螺钉、键等。;零件的分类;§0-1 本课程研究的对象和内容;学习本课程的目的 ;学习方法 ;要求:;第1章 平面机构的自由度和速度分析 ;1运动副及其分类 ;运动副 ;低副 ;;高副 ;空间运动副 ;2.平面机构运动简图 ;机构运动简图中的运动副符号 ;常用运动副的符号;平面高副;一般构件的表示方法;三副构件 ;3.常用机构运动简图符号;链传动;内啮合圆柱齿轮传动;
;3;3. 平面机构的自由度 ;复习;平面机构自由度计算公式 ;机构具有确定运动的条件;F=3n-2PL-PH;计算平面机构的自由度时的注意事项 ;局部自由度 ;虚约束 ;虚约束出现场合; F=3n-2PL-PH ;局部自由度;C;六自由度运动模拟器 ;1.任务;瞬心是两刚体上瞬时相对速度为零的重合点,也即是瞬时绝对速度相同的重合点(或简称同速点)。用Pij表示,
绝对瞬心: vP=0
相对瞬心: vP≠0 ;二、瞬心求法;3、以移动副相联,瞬心就在垂直于其导路无穷远处;;瞬心求法;作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
求速度瞬心例一
求速度瞬心例二
;瞬心在速应分析上的应用 ;瞬心在速应分析上的应用
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